[发明专利]一种基于车载终端的多台车辆组网方法和智能车辆

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的多台车辆组网方法和一种智能车辆。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。例如，现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。车队的头车上往往会配备熟悉路况或者熟悉车辆调度的领航人，头车因此也称作领航车辆。

在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆作为跟随车跟随领航车辆行驶。为了防止车队中的个别车辆掉队，车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。由于一个车队首位车辆可能很远，而且车队中每个车辆驾驶人员不可能记得本车队所有的车，且现今路况都比较复杂，因此，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，领航车辆很难及时知晓具体情况，也无法获知掉队车辆的实际情况，以至于无法及时进行调度，同时，领航车辆回头去寻找掉队车辆也不切实际，那么就可能使得掉队车辆离整个车队越来越远，掉队车辆花费很大时间和精力才能回到车队。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车载终端的多台车辆组网方法和一种智 能车辆。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于车载终端的多台车辆组网方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的方法包括：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

可选地，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；

若所述距离数据没有超过预设距离数据，则所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

若所述距离数据超过预设距离数据，则所述第一车载终端检测是否存在中继设备；

若检测到存在中继设备，则所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；

若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述第一车载终端通过中继设备与所述第二车载终端进行无线通信的步骤包括：

所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；