[发明专利]柔性管状物对齐装置

权利要求书

1.一种柔性管状物对齐装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

置料架(20)，所述置料架(20)安装在所述机架(10)上以放置柔性管状物(100)；

第一对齐组件(30)，所述第一对齐组件(30)安装在所述置料架(20)的第一端，所述第一对齐组件(30)包括对齐件(32)，所述对齐件(32)上设置有第一对齐结构(33)；

第二对齐组件(40)，所述第二对齐组件(40)安装在所述置料架(20)的与第一端相对的第二端，所述第二对齐组件(40)包括推料件(42)和用于驱动所述推料件(42)向所述置料架(20)第二端运动的第二驱动件(41)，所述推料件(42)上设置有第二对齐结构(43)；

所述第二对齐结构(43)为设置在所述推料件(42)上的台阶面(431)，所述推料件(42)的与所述台阶面(431)连接的侧壁面包括至少一段用于对所述柔性管状物(100)进行导向的导向斜面段(432)和/或用于对所述柔性管状物(100)进行让位的让位面段(433)。

2.根据权利要求1所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述第一对齐结构(33)为对齐凹槽，所述对齐凹槽的长度方向垂直于所述置料架(20)的长度方向，所述对齐凹槽的深度方向与所述置料架(20)的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述对齐凹槽的宽度从远离所述置料架(20)到所述置料架(20)的方向逐渐变宽。

4.根据权利要求1所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述台阶面(431)垂直于所述置料架(20)的放置面。

5.根据权利要求1所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述置料架(20)上设置有所述置料架(20)的长度方向延伸的置料槽(23)，所述置料槽(23)的第一端和/或第二端设置有用于对所述柔性管状物(100)进行限位的限位机构(70)。

6.根据权利要求5所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述置料槽(23)为多个，所述限位机构(70)包括：

限位件(71)，所述限位件(71)铰接在所述置料架(20)端部，多个所述限位件(71)与多个所述置料槽(23)一一对应地设置；

驱动杆(72)，多个所述限位件(71)在所述驱动杆(72)的驱动下同步对所述柔性管状物(100)的端部进行限位。

7.根据权利要求6所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述限位件(71)的靠近所述置料槽(23)的第一端设置有勾挂部(711)，所述限位件(71)的第二端设置有沿所述限位件(71)的长度方向延伸的腰形孔(712)，所述限位件(71)的中部通过销钉(80)铰接在所述置料架(20)的端部；

多个所述限位件(71)的第二端均通过穿设在所述腰形孔(712)内的定位柱定位在所述驱动杆(72)上。

8.根据权利要求1所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述置料架(20)包括沿所述置料架(20)的长度方向间隔设置的第一置料段(21)和第二置料段(22)，所述第二对齐组件(40)设置在所述第二置料段(22)的远离所述第一置料段(21)的一端。

9.根据权利要求8所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述第一置料段(21)包括第一放置段(211)、第二放置段(212)以及连接在所述第一放置段(211)和所述第二放置段(212)之间的支撑机构(90)，所述第一放置段(211)相对所述第二放置段(212)沿所述置料架(20)的长度方向可伸缩地设置。

10.根据权利要求9所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述支撑机构(90)包括：

呈条状的第一连接件(91)，所述第一连接件(91)设置在所述第一放置段(211)和所述第二放置段(212)之间；

支撑件(93)，所述支撑件(93)设置在第一连接件(91)上，且所述支撑件(93)沿所述第一连接件(91)的长度方向可移动地设置。

11.根据权利要求10所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述支撑件(93)的支撑面为平面；或所述支撑件(93)的支撑面上设置有定位凹槽(94)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的柔性管状物对齐装置，其特征在于，所述第一对齐组件还包括用于驱动所述对齐件(32)向所述置料架(20)第一端运动的第一驱动件(31)。