[发明专利]无人机海事话音通信系统

权利要求书

1.一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，该系统包括调频设备、海事电台收发信机、视距链路收发组合、地面站和海事电台地面语音控制终端，调频设备与海事电台收发信机在156.000MHz～173.975MHz频段内进行话音通信，海事电台收发信机、视距链路收发组合、地面站和海事电台地面语音控制终端之间的信号以RS422形式进行通信；

所述海事电台收发信机包括音频板、电源板、发射调制板、功放板和射频前端模块，所述电源板用于提供电源，所述发射调制板、功放板和射频前端模块分别与音频板连接；所述音频板包括A/D采样芯片、语音编解码芯片、单片机和FPGA芯片，射频前端模块的音频输入信号经过A/D采样芯片后，发送给语音编解码芯片进行编码，FPGA芯片将语音编解码芯片编码后的信号和单片机发送过来的频率字进行重组，然后发送给视距链路收发组合；

所述射频前端模块音频输入信号进入时，接收控制信号由单片机发送至FPGA，FPGA将接收数字滤波器打开，音频信号经过A/D采样芯片进行A/D转换，发送给语音编解码芯片进行编码处理后发送至FPGA芯片，FPGA芯片将接收的语音编解码芯片编码后的信号和单片机发送过来的频率字进行重组，并将此话音信号送至视距链路收发组合；视距链路收发组合将话音数据传给音频板的FPGA芯片后，FPGA芯片将此协议解包并提取工作频率参数和话音数据：将接收到的工作频率参数发送给单片机，单片机使收发信机工作在当前工作频率，同时将单片机发射控制角拉低，打开收发信机的发射通道；接收到的话音数据按照语音编解码芯片数据格式进行恢复，并送往语音编解码芯片进行解码处理，解码后此数据送给A/D采样芯片进行语音数据的恢复，同时，将发射数字滤波器打开，发射命令发往单片机，使射频前端模块、发射调制板和功放板都处于发射状态；数字话音信号经解码处理、D/A转换后送至发射调制板进行调制。

2.根据权利要求1所述的一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，所述发射调制板包括滤波器和调制器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，所述射频前端模块包括带通滤波器、LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片、频率合成器和FSK解调器，所述带通滤波器依次连接LNA、功分器、电调滤波器、混频器、中频滤波器、中频解调芯片，频率合成器与混频器连接，功分器与FSK解调器连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，所述功放板包括低通滤波器、衰减器、前级功放模块、末级功放模块和收/发开关，低通滤波器的一端与射频前端模块的混频器连接、另一端依次连接衰减器、前级功放模块、末级功放模块，末级功放模块通过收/发开关与射频前端模块的带通滤波器连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，所述海事电台地面语音控制终端包括PC机控制终端和语音调制解调板，PC机控制终端通过串口和语音调制解调板中FPGA芯片互传频率控制命令，语音调制解调板对话音信号进行编解码处理。

6.根据权利要求5所述的一种无人机海事话音通信系统，其特征在于，所述语音调制解调板包括话音处理模块、A/D采样芯片、语音编解码芯片和FPGA芯片，所述话音处理模块依次与A/D采样芯片、语音编解码芯片和FPGA芯片连接，FPGA芯片与地面站连接，话音处理模块与话筒喇叭连接。