[发明专利]钢片自动贴合机

说明书

本发明公开了钢片自动贴合机，包括贴装台，所述贴装台靠输入端位置处设置有进料托架，所述贴装台后方设置有进料模块，所述贴装台上方设置有贴装模块，所述贴装模块上端设置有X轴横梁和与贴装模块连接的X轴导件，所述贴装模块包括有垂直架、垂直架上端的Z轴感应器、真空模块、位于真空模块下端的R轴旋转电机、位于R轴旋转电机下端的联轴器、贴片杆和吸嘴，所述Z轴感应器下端设置有Z轴感应片，所述R轴旋转电机上设置有R轴感应片；该贴合机通过合理的结构改良，尤其通过贴装模块安装Z轴R轴双感应片，实现各个吸嘴独立旋转360°纠编，不但保证贴装精准度，而且效率大大提高。

技术领域

本发明涉及自动贴合技术领域，特别是一种针对柔性线贴钢片补强材料工作的自动贴合机。

背景技术

柔性线路板（FPC）能够自由地弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意排布，达到元器件装配和导线连接的一体化，可以大大缩小电子产品的体积和重量，能够满足电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC是一种广泛应用于航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上的线路板结构。FPC在使用过程中容易产生打、折、伤痕等，其机械强度小，易龟裂，因此在电路板加工领域，尤其是柔性电路板的加工中，有一道补强工序，该工序先对补强材料冲切成要求的补强片，然后将补强片贴压在柔性电路板的预定位置，再用力按压该补强片，使其紧贴在柔性电路板上；在目前大多数情况下，采用人工操作，具体来说一般是用治具在软板上贴覆盖膜、加强片、背胶等，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足大规模生产的发展要求。有设计人设计了一种贴合机，具体可参照专利号为201410175404.4的《柔性电路板的补强贴合装置》，其中提到旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转架具有与吸附组件数量相等的端部，各端部以旋转架的旋转中心线轴对称分布。但是这种设计不嫩实现多工位同时工作，导致效率提升有限，而且安装也不够灵活，又影响了适应性，直接导致技术得不到推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种定位精确、效率更高的钢片自动贴合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

钢片自动贴合机，包括贴装台，所述贴装台靠输入端位置处设置有进料托架，所述贴装台后方设置有进料模块，所述贴装台上方设置有贴装模块，所述贴装模块上端设置有X轴横梁和与贴装模块连接的X轴导件，所述贴装模块包括有垂直架、垂直架上端的Z轴感应器、真空模块、位于真空模块下端的R轴旋转电机、位于R轴旋转电机下端的联轴器、贴片杆和吸嘴，所述Z轴感应器下端设置有Z轴感应片，所述R轴旋转电机上设置有R轴感应片。

作为一个优选项，所述进料模块依次包括有卷料轮、出料辊组、压料片和感应托板，其中所述卷料轮下端设置有光纤放大器。

作为一个优选项，所述贴装模块包括有光源发生器和光源发生器上的电荷耦合元件。

作为一个优选项，所述进料托架包括有水平进料导架、位于水平进料导架上的传动带、与传动带连接的一对托架导块、与托架导块连接的托架导轨和位于托架导轨上托架托块。

作为一个优选项，所述出料辊组和压料片之间设置有限宽架。

作为一个优选项，所述出料辊组上设置有限位套。

本发明的有益效果是：该贴合机通过合理的结构改良，尤其通过贴装模块安装Z轴R轴双感应片，实现各个吸嘴独立旋转360°纠编，此外还配合CCD拍照视觉定位，整台自动贴合机的工作贴装可全靠贴装模块的运作，实现多头吸料的贴装模块，不但保证贴装精准度，而且效率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；