[发明专利]水箱拉丝机基于接近开关密排特细钢丝的方法

权利要求书

1.一种水箱拉丝机基于接近开关密排特细钢丝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：安装用于在单位时间内统计计米轮转动圈数的第一接近开关、用于在单位时间内统计收线轮转动圈数的第二接近开关和用于作为收线轮排线换向基点的第三接近开关、第四接近开关，转入步骤S2；

S2：设计米轮的半径为r，第一接近开关在时间t内所统计的计米轮的转动圈数为N₁，计米轮每转动一圈的脉冲数N₂；第二接近开关在时间t内所统计的收线轮转动圈数为N₃，收线轮每转动一圈的脉冲数N₄；收线轮的当前收线速度为V，收线轮的当前角速度为ω，收线轮的实时卷径为R，则有：

V=2πr·N1t·N2---(1)]]>

ω=2πt·N3N4---(2)]]>

通过公式(1)和(2)，计算收线轮的实时卷径R：

R=Vω=r·N1·N4N2·N3---(3)]]>

转入步骤S3；

S3：收线轮上的绕线分若干层，每相邻M层为1个单元，排线换向时，对每个单元中的每层均进行首次补偿，计算每层的首次补偿量Δx₁：

在收线轮上取第一区间和第二区间，根据公式(3)分别在第一区间和第二区间内，进行多个实时卷径R的计算，并计算出第一区间内多个实时卷径R的平均实时卷径R1、第二区间内多个实时卷径R的平均实时卷径R2，则每个单元中每层首次补偿量Δx₁＝(R₁-R₂)K₁，其中K1为首次补偿系数，0.2≤K1≤0.8；

除第1单元外，对其余每个单元中的第1层进行再次补偿，计算每个单元中第1层的再次补偿量Δx₂：

在收线轮上取第三区间和第四区间，将每个单元内最后的L层作为整体，根据公式(3)分别在第三区间和第四区间内，进行多个实时卷径R的计算，并计算出第三区间内多个实时卷径R的平均实时卷径R3、第四区间内多个实时卷径R的平均实时卷径R4，则每个单元中第1层的再次补偿量Δx2＝(R3-R4)K2，其中K2为再次补偿系数，0.2≤K2≤0.8；

根据每层的首次补偿量Δx₁和每个单元中第1层的再次补偿量Δx₂，计算每层总补偿量Δx＝Δx₁+Δx₂，转入步骤S4；

S4：设排距为s，排线电机的转速为n_排，排线器皮带直径为d，排线减速比为i₁，收线电机到收线轴的减速比为i₂，收线电机的转速为n_收，则有：

转入步骤S5；

S5：根据每层总补偿量Δx和排线电机的转速n_排，计算每层排线换向的迟延时间通过改变迟延时间T，更改每层排线换向的位置，实现补偿，结束。