[发明专利]一种储盖平衡系统

权利要求书

1.一种储盖平衡系统，其特征在于，包括：

机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；

直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；

盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；

传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架；

搬运夹钳总成，通过骨架滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成之间进行搬运输送；

托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述盖子托架。

2.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输入输出总成的一端为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并推送至搬运夹钳总成的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的第一支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒的分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；

所述直线输入输出总成的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道的一侧设置的输出滑板，所述输出滑板通过一同步带与第一减速机连接，所述第一减速机控制输出滑板沿输出通道的轴线方向水平移动，所述输出滑板上设置有一推杆，所述推杆上连接有用于推动所述易拉罐盖滚筒的推板，以及用于驱动所述推板伸缩的第一旋转气缸；

还包括用于将搬运夹钳总成从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒输入半圆形通道的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架上的滑台平板，所述滑台平板上设置有用于承载易拉罐盖滚筒的框架，还包括分别用于驱动所述滑台平板和框架的第十气缸、第十一气缸。

3.根据权利要求2所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述计数挡板通过一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；

所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圆形通道上伸缩的第二气缸，以及用于控制驱动所述隔板沿半圆形通道的轴线方向水平移动的第三气缸；

所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的平移滑板，所述平移滑板通过一同步带与第二减速机连接，所述第二减速机控制平移滑板沿半圆形通道的轴线方向水平移动；

所述夹持固定机构包括固定在所述平移滑板上的安装座，所述安装座的两端分别设置有用于从两端对易拉罐盖滚筒进行夹持固定的挡钩，还包括分别用于控制所述挡钩伸缩的第二旋转气缸、第三旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子仓储总成包括两个，分别设置于机架的两端，盛放有易拉罐盖滚筒的盖子托架叠加放置于堆放区，所述盖子托架通过托架吊运总成在传送带总成与堆放区之间吊运传送。

5.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述传送带总成包括用于承载所述盖子托架的链条、用于支撑所述链条的驱动链轮以及驱动所述驱动链轮转动的第三减速机，所述盖子托架可放置于链条上并跟随链条水平移动。

6.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述搬运夹钳总成可沿所述机架水平移动横跨直线输入总成、直线输出总成及传送带总成，可上下伸缩并完成易拉罐盖滚筒的夹取、释放操作，包括一可沿所述机架水平移动的第二支架，以及活动设置于该第二支架上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该第二支架上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。

7.根据权利要求6所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于第二支架上的第四气缸连接，在第四气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹钳装置相对于第二支架上下运动。