[发明专利]熔敷机器人用熔敷枪夹具在审
| 申请号： | 201510961714.3 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105415398A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王俊明;杨晓东;王坤;严勤;展乾;朱丽华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 用熔敷枪 夹具 | ||
1.熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，它包括：第一夹具体(1)、第二夹具体(2)、锁紧组件(3)、转轴(4)和摆动器连接夹(5)；
第一夹具体(1)的一端通过转轴(4)与第二夹具体(2)的一端铰接，第一夹具体(1)的另一端通过锁紧组件(3)与第二夹具体(2)的另一端可拆卸连接，第一夹具体(1)的外侧面通过摆动器连接夹(5)与熔敷机器人的竖导轨滑板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，锁紧组件(3)包括：连接轴(3-1)、拉杆(3-2)和锁紧螺母(3-3)；
拉杆(3-2)的一端通过连接轴(3-1)与第一夹具体(1)的另一端铰接，第二夹具体(2)的另一端设有缺口(2-1)，锁紧螺母(3-3)套在拉杆(3-2)的另一端，且锁紧螺母(3-3)与拉杆(3-2)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，第一夹具体(1)的内侧面设有第一凹槽(1-1)，第二夹具体(2)的内侧面设有第二凹槽(2-2)，第一凹槽(1-1)能够与第二凹槽(2-2)组成多边形框体。
4.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，摆动器连接夹(5)包括：竖板(5-1)、横板(5-2)和旋转轴(5-3)，竖板(5-1)的顶端与横板(5-2)的前端固定连接组成L形板体，第一夹具体(1)的外侧面与竖板(5-1)的内侧面固定连接，旋转轴(5-3)的一端固定在横板(5-2)上表面。
5.根据权利要求4所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，横板(5-2)的末端设有弹性卡夹(7)，弹性卡夹(7)的一端与横板(5-2)的外端连接成一体，弹性卡夹(7)内侧的圆弧凹面与横板(5-2)外端面的圆弧凹面组成环形卡箍(5-4)，旋转轴(5-3)的一端插装在环形卡箍(5-4)内，旋转轴(5-3)的另一端与熔敷机器人的竖导轨滑板(6)连接。
6.根据权利要求5所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，弹性卡夹(7)的另一端设有向外的沿伸段(7-1)，沿伸段(7-1)通过内六角螺栓(8)与横板(5-2)的外端端面连接。
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