[发明专利]一种数字电压环与电流环互相跟随的控制方法

权利要求书

1.一种数字电压环与电流环互相跟随的控制方法，其特征在于：所述电流环与电压环并联的控制环路处于稳态模式；所述稳态模式的状态为电压环输出小于电流环输出，电压环输出作为控制环路的最终输出，电压环误差很小并且在零附近波动；或者电流环输出小于电压环输出，电流环输出作为控制环路的最终输出，电流环误差很小并且在零附近波动；

所述控制方法包括如下步骤：

步骤一，控制环路计算开始；

步骤二，当电压环误差为负，则将上一次控制环路的最终输出赋值给上一次的电压环输出，并作为环路迭代计算的历史信息；

或者，当电流环误差为负，则将上一次控制环路的最终输出赋值给上一次的电流环输出，并作为环路迭代计算的历史信息；

步骤三，进行本周期的电压控制环路、电流控制环路计算，得到本周期电压控制环路和电流控制环路的计算值；

步骤四，将本周期电流控制环路的计算值和本周期电压控制环路的计算值比较，取较小者作为控制环路的最终输出；

步骤五，控制环路计算结束。

2.根据权利要求1所述的一种数字电压环与电流环互相跟随的控制方法，其特征在于：所述步骤二中的电压环输出或电流环输出即为原来控制环路的最终输出，这两个值是同一个值，因此不影响控制环路的正常工作。

3.根据权利要求1所述的一种数字电压环与电流环互相跟随的控制方法，其特征在于：所述数字电压环与电流环互相跟随的控制方法的控制方式为数字控制方式。