[发明专利]车脸定位方法及装置

说明书

本发明提供车脸定位方法及装置，该方法包括：获取待识别车辆的增强车身图像，根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；根据水平投影图和垂直投影图的分布特征，判断待处理车身图像中的车是否为轿车；如果是轿车，根据垂直投影图中具有投影值的范围确定车脸的左边缘线和右边缘线，根据水平投影图中的峰值确定车脸的下边缘线和上边缘线，根据所述车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线，确定车脸区域，从而保证不借助车牌位置信息即可定位车脸区域，并且提高了车脸定位准确性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车脸定位方法及装置。

背景技术

由于不同品牌的车辆，以及同品牌不同款的车辆的前部图像(前车脸)的散热片和车灯的布局和形状都存在差异，因此可以通过车脸的识别对车辆进行更精确的分类，但是一般很难从车辆图像中分割出准确的车脸区域。

现有技术中，一般可先定位车牌位置，然后以车牌中心为原点，根据车牌的宽度和高度分别沿上、下、左、右四个方向按一定比例进行放大，最后框出一个四边形区域作为车脸区域。由于有些车的车牌位置并不居中放置，因此现有技术定位车牌位置再按照一定比例在水平和垂直方向进行扩展得出的车脸区域就可能有缺失；而且对于没有车牌的车辆或者车牌脏污的车辆，现有技术无法精确定位车牌，进而也影响车脸定位的准确性。

发明内容

本发明提供一种车脸定位方法及装置，以解决现有技术中在车牌位置并不居中放置或者无法精确定位车牌的情况下，不能准确定位车脸的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车脸定位方法，所述方法包括：

获取待识别车辆的增强车身图像；

根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对所述增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；

根据所述垂直投影图和所述水平投影图的分布特征，判断所述待处理车身图像中的车是否为轿车；

如果是，根据所述垂直投影图中具有投影值的范围确定所述车脸的左边缘线和右边缘线，根据所述水平投影图中的峰值确定所述车脸的下边缘线和上边缘线；

根据所述车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线，确定车脸区域。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车脸定位装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取待识别车辆的增强车身图像；

投影单元，用于根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对所述增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；

判断单元，用于根据所述垂直投影图和所述水平投影图的分布特征，判断所述待处理车身图像中的车是否为轿车；

确定单元，用于如果是，根据所述垂直投影图中具有投影值的范围确定所述车脸的左边缘线和右边缘线，根据所述水平投影图中的峰值确定所述车脸的下边缘线和上边缘线；并且根据所述车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线，确定车脸区域。

应用本发明实施例，通过计算增强车身图像每个像素的梯度值，并在水平方向和垂直方向进行梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；根据所述垂直投影图和所述水平投影图的分布特征，判断所述待处理车身图像中的车是否为轿车；如果是轿车，则可根据所述垂直投影图中具有投影值的范围确定所述车脸的左边缘线和右边缘线，根据所述水平投影图中的峰值确定所述车脸的下边缘线和上边缘线，根据车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线即可确定车脸区域，从而保证不借助车牌位置信息即可定位车脸区域，并且提高了车脸定位准确性。

附图说明