[发明专利]一种多旋翼单电机驱动结构和无人飞行器在审
申请号: | 201510962362.3 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN105460213A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 杨华东;赵江;许剑 | 申请(专利权)人: | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/12 | 分类号: | B64C27/12;B64C27/08;B64D27/24 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 陆华君 |
地址: | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼单 电机 驱动 结构 无人 飞行器 | ||
1.一种多旋翼单电机驱动结构,其特征在于,包括一个电机、两个第一 旋翼、两个第二旋翼、以及并列设置的第一驱动轴和第二驱动轴,所述第一 旋翼和第二旋翼交替设置,所述第一驱动轴和第二驱动轴传动连接,所述电 机与所述第二驱动轴传动连接,所述第一驱动轴分别与两个所述第一旋翼传 动连接,所述第二驱动轴分别与两个所述第二旋翼传动连接,两个所述第一 旋翼沿第一方向同步转动的同时,两个所述第二旋翼沿第二方向同步转动, 所述第一方向和第二方向相反。
2.根据权利要求1所述的多旋翼单电机驱动结构,其特征在于:所述第 一驱动轴和第二驱动轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和 第二齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的多旋翼单电机驱动结构,其特征在于:所述电 机的输出轴上固定有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第二齿轮之间啮合。
4.根据权利要求1所述的多旋翼单电机驱动结构,其特征在于:所述两 个第一旋翼分别通过一条皮带与所述第一驱动轴传动连接;所述两个第二旋 翼分别通过一条皮带与所述第二驱动轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的多旋翼单电机驱动结构,其特征在于:所述第 一驱动轴上套设固定有第一同步轮,所述第一同步轮上下设置有两个齿槽, 所述两个齿槽分别通过一条相啮合的所述皮带与对应的第一旋翼传动连接。
6.根据权利要求4所述的多旋翼单电机驱动结构,其特征在于:所述第 二驱动轴上套设固定有第二同步轮,所述第二同步轮上下设置有两个齿槽, 所述两个齿槽分别通过一条相啮合的所述皮带与对应的第二旋翼传动连接。
7.一种无人飞行器,其特征在于,包括权利要求1至6任一所述的多旋 翼单电机驱动结构。
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