[发明专利]一种高压线路除冰方法

说明书

技术领域

本发明涉及高压线路领域，尤其涉及一种高压线路除冰方法。

背景技术

输电电网远程运输电力的介质一般采用高压线路以提高电力传输的 效率，然而，在气温达到零度以下时，水结成冰将会对线路、铁塔和铁塔 基础产生破坏力，给人们的生活和工作带来极大的不便，也为区域经济发 展造成巨大的损失。由于高压线路的特殊性，这时再采用传统的人力除冰 方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人员伤亡。

现有技术中，高压线路除冰的一种方案是，在搭建输电电网时，为高 压线路“披”上一层超疏水涂层“外衣”，在遭遇低温冰冻雨雪灾害时， 高压线路的防结冰覆冰能力将大幅提升50％-60％，从而减少电力系统安全 事故发生。这种方式虽然达到了一定的防止结冰的效果，但由于防结冰覆 冰能力终归有限，而且为整条高压线路都涂上超疏水涂层，经济成本非常 高。

现有技术中，还存在一些针对高压线路的巡线机器人的除冰控制方 案，但由于输电电网设备过多、结构复杂，高压线路所在环境一般比较恶 劣，而且机器人本身结构设计不合理，导致现有技术中的机器人除冰方案 难以大批量应用，只能停留在实验室阶段；同时，现场电子冰层测量设备 的缺失导致除冰效果达不到供电管理部门的要求。

因此，需要一种新的高压线路除冰平台，能够对普遍使用、未经过任 何处理的高压线路进行冰层检测和冰层消除，采用机械除冰方式替换人工 除冰方式，提高除冰效率的同时，避免供电维护人员被高压线路击中，节 约了大量的人力和物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于电容测量冰层厚度的高压 线路除冰平台，对现有的高压线路不需要进行任何处理，采用机器人在高 压线路上行走的方式对整条高压线路进行自动除冰，其间，感应导线和电 容测量电路的使用用于测量高压线路的实时冰层厚度，同时在优化机器人 内部结构的同时，在机器人内增加除冰设备进行基于实时冰层厚度的自适 应除冰，从而提高了冰层消除的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于电容测量冰层厚度的高压线路 除冰平台，所述平台包括感应导线、电容测量电路、微处理器和机器人主 体结构，感应导线平行于高压线路架设，电容测量电路用于测量感应导线 和高压线路之间的电容值，微处理器用于基于电容值确定高压线路的实时 冰层厚度，机器人主体结构与微处理器通过无线通信链路连接，用于基于 高压线路的实时冰层厚度对控制对高压线路除冰的力度。