[发明专利]自行走式加湿器及其控制方法

权利要求书

1.一种自行走式加湿器的控制方法，该自行走式加湿器包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，该加湿器本体设有行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连；加湿器本体上设有可转动的云台及用于检测云台角度的角度仪，所述远程湿度探测装置安装于云台上；所述控制器分别与云台及角度仪相连；其特征在于该控制方法如下：控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动；具体包括如下步骤：

A：控制器暂停喷出水汽，静置第一预定时间后，控制器利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度，并将所述不同角度的湿度值进行比较，得到湿度最低的角度；

B：控制器改变行走装置的移动方向，使移动方向朝向于所述湿度最低的角度，然后控制行走装置移动预定距离，再次利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度并比较，直到加湿器所在位置为湿度最低的位置；

C：控制器控制加湿器继续喷出水汽；加湿器持续工作第二预定时间后，重新执行A～C步骤。

2.根据权利要求1所述的自行走式加湿器的控制方法，其特征在于所述行走装置由驱动轮、转向轮、驱动电机构成。