[发明专利]一种单向阀O型圈组装设备

权利要求书

1.一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：包括工装圆台，所述工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座，所述工装圆台底部设置有旋转电机，所述工装圆台上方还设置有阀芯夹抓、O型圈夹抓和成品夹抓，所述阀芯夹抓一侧设置有阀芯送料机构，所述工装圆台下方位于O型圈夹抓一侧设置有顶升机构，所述阀芯插座中心设置有台阶孔，所述O型圈夹抓一侧设置有O型圈送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈夹抓数量为2并且分别设置在转动板两端，所述转动板中部与旋转气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述台阶孔底部设置有顶升杆，所述顶升杆穿过阀芯插座底部以及工装圆台并设置在工装圆台下方。

4.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述成品夹抓一侧设置有收料机构。

5.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述阀芯夹抓和成品夹抓均与相对应的移位机构连接，所述移位机构包括Y轴夹抓连接气缸，所述Y轴夹抓连接气缸通过直线轨道与支架连接，所述直线轨道与X轴气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种单向阀O型圈组装设备，其特征在于：所述阀芯送料机构和O型圈送料机构上均设置有感应器。