[发明专利]多频点单换能器声呐水深测量系统测量方法

权利要求书

1.多频点单换能器声呐水深测量系统，其特征在于，包括声波发射模块、 换能器和接收模块，所述换能器分别与所述声波发射模块和接收模块相连； 所述声波发射模块包括依次相连的数字信号处理器、频率合成器、发射驱动 电路和通道切换电路，所述接收模块包括依次相连的前级运算放大器、压控 增益放大器、双边检波器和抗混叠滤波器。

2.如权利要求1所述的多频点单换能器声呐水深测量系统，其特征在于， 所述声波发射模块还包括升压模块和发射功率控制模块，所述发射功率控制 模块分别与所述升压模块、数字信号处理器和通道切换电路相连。

3.如权利要求1所述的多频点单换能器声呐水深测量系统，其特征在于， 所述换能器与所述前级运算放大器之间设有低通滤波器。

4.如权利要求2所述的多频点单换能器声呐水深测量系统，其特征在于， 所述发射功率控制模块为低压大功率发射控制模块。

5.如权利要求1-4任一所述的多频点单换能器声呐水深测量系统，其特 征在于，所述通道切换电路设有光耦继电器。

6.如权利要求5所述的多频点单换能器声呐水深测量系统，其特征在于， 所述数字信号处理器连接有一上位机。

7.多频点单换能器声呐水深测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收指令并进行频率的合成；

将电压进行转换并将电能储存在电容中；

换能器接收合成的频率信息和电容中的电能并将电能转换为声波向水里 发射出去；

换能器接收水底返回的回波信号并将不必要的频率滤除，筛选出可用信 号；

通过接收模块对所述可用信号进行采集并处理；

将处理后的信号发送到数字信号处理器并完成水深的测量。

8.如权利要求7所述的多频点单换能器声呐水深测量方法，其特征在于， 所述接收指令并进行频率的合成的步骤包括：

通过频率合成器接收数字信号处理器的指令并进行频率的合成；

将合成的频率传递到发射驱动电路并驱动通道切换电路工作。

9.如权利要求7所述的多频点单换能器声呐水深测量方法，其特征在于， 所述换能器接收水底返回的回波信号并将不必要的频率滤除，筛选出可用信 号的步骤中，通过低通滤波器将不必要的频率滤除并将剩下的信号传给前级 运算放大器进行初步放大。

10.如权利要求7所述的多频点单换能器声呐水深测量方法，其特征在 于，所述通过接收模块对所述可用信号进行采集并处理的步骤中：通过数字 信号处理器和压控增益放大器对可用信号进行采集并处理。