[发明专利]一种执行器

权利要求书

1.一种执行器，包括相互配合的第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)共同收容有电机(3)，其特征在于，所述电机(3)的两端设有轴向延伸的第一突出部(31)，所述第一壳体(1)在与所述第一突出部(31)对应的位置设有第一支承部，所述第二壳体(2)在与所述第一突出部(31)对应的位置设有第二支承部(21)；相应的所述第一支承部和所述第二支承部(21)配合形成所述第一突出部(31)的安装位，并将所述第一突出部(31)径向夹紧，以锁紧所述电机(3)；所述电机(3)的外周壁设有径向延伸的至少一个第二突出部(32)，所述第二突出部(32)具有轴向限位面(321)和周向限位面(322)；所述第一壳体(1)设有与所述第二突出部(32)配合的第一定位槽，和/或所述第二壳体(2)设有与所述第二突出部(32)配合的第二定位槽(22)。

2.如权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述第一突出部(31)呈中空圆柱状，并与所述电机(3)同轴设置；所述第一支承部具有与所述第一突出部(31)配合的第一卡槽，所述第二支承部(21)具有与所述第一突出部(31)配合的第二卡槽(211)，所述第一卡槽和所述第二卡槽(211)均为弧形槽。

3.如权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述第一卡槽和所述第二卡槽(211)能够对接，以形成圆弧状的所述安装位。

4.如权利要求1-3中任一项所述的执行器，其特征在于，所述电机(3)至少设有两个所述第二突出部(32)，并以其中一个与所述第一定位槽配合，另一个与所述第二定位槽(22)配合。

5.如权利要求4所述的执行器，其特征在于，各所述第二突出部(32)处于同一圆周上，且不处于同一个半圆周内。

6.如权利要求4所述的执行器，其特征在于，还包括第一限位件(4)和第二限位件(5)，两者分别处于电机轴(33)的两端，以便对所述电机轴(33)进行轴向限位。

7.如权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述第一限位件(4)和所述第二限位件(5)中，至少一者设有弹性件(6)，所述弹性件(6)沿轴向抵顶在所述电机轴(33)的端部。

8.如权利要求7所述的执行器，其特征在于，所述弹性件(6)为垂直于所述电机轴(33)的金属弹片，所述金属弹片以其中部与所述电机轴(33)抵接，并在其侧部开设有槽口(61)。

9.如权利要求4所述的执行器，其特征在于，还包括线路板(7)，所述电机(3)具有电机插针(34)，所述线路板(7)的一侧端面焊接有与外部接插件连接的插针(71)，另一侧端面焊接有端子(72)，所述端子(72)内具有用于弹性夹紧所述电机插针(34)的夹具(721)。

10.如权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述第一壳体(1)设有第一定位凸起，所述第二壳体(2)设有第二定位凸起(23)，所述线路板(7)在与所述第一定位凸起和所述第二定位凸起(23)对应的位置设有第三定位槽(73)。

11.如权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述电机(3)的电机轴(33)套装有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)和所述电机轴(33)在轴向上具有至少两段间隔设置的过盈配合部。

12.如权利要求11所述的执行器，其特征在于，所述电机轴(33)具有至少两段在轴向上间隔设置的凸起滚花(331)，所述蜗杆(8)的内孔壁与所述凸起滚花(331)压配，以形成所述过盈配合部。

13.如权利要求11所述的执行器，其特征在于，还包括依次啮合的第一传动齿轮(91)、第二传动齿轮(92)和输出齿轮(93)，所述第一传动齿轮(91)与所述蜗杆(8)啮合；所述第一传动齿轮(91)、所述第二传动齿轮(92)和所述输出齿轮(93)均具有部分镂空的端面。

14.如权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)设有对两者的装配进行导向的导向件(10)。