[发明专利]基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统在审
申请号: | 201510963923.1 | 申请日: | 2015-12-20 |
公开(公告)号: | CN105615775A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 罗文彬 | 申请(专利权)人: | 成都悦翔翔科技有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;A47L9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 升压 信号 处理 电路 机器人 吸尘 器用 容量 监测 系统 | ||
1.基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统,其特征在 于:主要由微处理器,均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存 储单元、显示器和电源,与A/D转换器相连接的信号处理电路,与信号处理电 路相连接的位置传感器,以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组 成;所述电源还与位置传感器相连接;所述容量提醒电路由输入端与升压电路 相连接的电源电路,输入端与微处理器相连接的触发电路,以及分别与电源电 路和触发电路相连接的提醒电路组成;所述电源电路还与触发电路相连接。
2.根据权利要求1所述的基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容 量监测系统,其特征在于:所述升压电路由变压器T,二极管整流器U,三极 管VT6,三极管VT7,正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与二 极管整流器U的负输出端相连接的电容C7,正极经电阻R13后与电容C7的 正极相连接、负极与电容C7的负极相连接的电容C8,正极经电阻R16后与三 极管VT6的发射极相连接、负极接地的电容C9,P极与电容C8的正极相连接、 N极与三极管VT7的集电极相连接的稳压二极管D9,N极经电阻R14后与三 极管VT6的集电极相连接、P极与电容C7的正极相连接的稳压二极管D11, 正极经电阻R15后与三极管VT6的发射极相连接、负极与三极管VT7的基极 相连接的电容C10,一端与三极管VT7的集电极相连接、另一端与电容C7的 负极相连接的电阻R17,N极与三极管VT7的集电极相连接、P极与电容C7 的负极相连接的稳压二极管D11,正极与三极管VT7的发射极相连接、负极 接地的电容C11,一端与三极管VT7的发射极相连接、另一端与电容C7的正 极相连接的电阻R18,以及N极与电容C7的正极相连接、P极经滑动变阻器 R19后与电容C7的负极相连接的稳压二极管D12组成;所述三极管VT6的基 极和三极管VT7的集电极分别与电容C7的正极相连接,所述二极管整流器U 的一个输入端与变压器T的副边线圈的非同名端相连接,其另一个输入端与变 压器T的副边线圈的同名端相连接;所述变压器T的原边线圈的同名端和非同 名共同组成电源稳压电路的输入端并与电源相连接,所述电容C7的正极和负 极共同组成升压电路的输出端并与电源电路相连接。
3.根据权利要求2所述的基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容 量监测系统,其特征在于:所述信号处理电路由放大器P1,放大器P2,三极 管VT8,三极管VT9,正极顺次经滑动变阻器R21和电感L2后与放大器P1 的正输入端相连接、负极接地的电容C12,串接在放大器P1的正输入端和输 出端之间的电阻R19,P极经电阻R20后与放大器P1的输出端相连接、N极 与三极管VT9的发射极相连接的二极管D14,P极与放大器P1的负输入端相 连接、N极经电阻R22后与三极管VT8的基极相连接的二极管D13,正极与 放大器P2的负输入端相连接、负极接地的电容C13,P极经电阻R24后与三 极管VT9的基极相连接、N极与放大器P2的输出端相连接的二极管D15,正 极与三极管VT8的集电极相连接、负极经滑动变阻器R23后与三极管VT9的 集电极相连接的电容C14,以及P极与三极管VT9的基极相连接、N极与电 容C14的负极相连接的二极管D16组成;所述放大器P1的负输入端与滑动变 阻器R21的滑动端相连接,其输出端与放大器P2的正输入端相连接;所述三 极管VT8的发射极分别与放大器P2的输出端和滑动变阻器R23的滑动端相连 接,所述放大器P2的负输入端与二极管D13的N极相连接;所述滑动变阻器 R21和电感L2的连接点作为信号处理电路的输入端并与位置传感器相连接, 所述三极管VT9的基极作为信号处理电路的输出端并与A/D转换器相连接。
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