[发明专利]采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法

权利要求书

1.一种用于控制采矿车辆的能量供应的方法，所述采矿车辆包括：

至少一个采矿作业装置，

至少一个AC电动马达，所述至少一个AC电动马达用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力，

辅助能量源，

功率电子装置，所述功率电子装置用于对所述辅助能量源充电，以及

连接装置，所述连接装置能够连接到供电电缆，以用于将电流从供电电网供应到所述采矿车辆，

所述方法包括：

确定所述供电电缆的电流的最大值，

所述供电电缆的所述电流可以包括所述至少一个电动马达的有效电流、所述至少一个电动马达的无功电流和用于对所述辅助能量源充电的所述功率电子装置的有效充电电流，

使用所述功率电子装置来供应无功电流以及对所述辅助能量源充电或放电，

确定所述功率电子装置的电流的最大值，所述功率电子装置的所述电流可以包括由所述功率电子装置供应的无功电流和用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流，

其中所述功率电子装置的电流的所述最大值比用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流的最大值和所述功率电子装置能够供应的无功电流的最大值之和小，

控制来自所述供电电网的有效电流的量、由所述功率电子装置供应的无功电流的量和用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量，使得所述供电电缆的电流的所述最大值和所述功率电子装置的电流的所述最大值不被超过，以及

确定对充电的需要，并且如果需要充电，则确定所需的充电电流是否会导致所述功率电子装置的电流的所述最大值的超过，并且如果所需的充电电流将导致所述功率电子装置的电流的所述最大值的超过，则确定是否可减少无功电流补偿，并且如果可以减少无功电流补偿，则减少无功电流补偿并随后充电。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：如果不需要充电，则通过所述功率电子装置供应尽可能多的和/或所需要那么多的无功电流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，测量所述电动马达的温度，并且基于所述电动马达的所述温度来决定减少无功电流补偿的可能性。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：确定矿的开凿计划，并且基于所述开凿计划来规划充电。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述功率电子装置用于对所述辅助能量源放电，由此向所述采矿作业装置供应另外的动力。

6.一种采矿车辆，包括：

至少一个采矿作业装置，

至少一个AC电动马达，所述至少一个AC电动马达用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力，

辅助能量源，

功率电子装置，所述功率电子装置用于对所述辅助能量源充电或放电以及用于供应无功电流，所述功率电子装置具有所述功率电子装置的电流的最大值，所述功率电子装置的所述电流能够包括由所述功率电子装置供应的无功电流和用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流，

连接装置，所述连接装置能够连接到供电电缆，以用于将电流从供电电网供应到所述采矿车辆，所述供电电缆具有所述供电电缆的电流的最大值，所述供电电缆的所述电流可以包括所述至少一个电动马达的有效电流、所述至少一个电动马达的无功电流以及用于对所述辅助能量源充电的所述功率电子装置的有效充电电流，

其中所述功率电子装置的电流的所述最大值比用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流的最大值和所述功率电子装置能够供应的无功电流的最大值之和小，以及

控制单元，所述控制单元布置用以控制来自所述供电电网的有效电流的量、由所述功率电子装置供应的无功电流的量和用于对所述辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量，使得所述供电电缆的电流的所述最大值和所述功率电子装置的电流的所述最大值不被超过，其中所述控制单元布置用以确定对充电的需要，并且如果需要充电，则确定所需的充电电流是否会导致所述功率电子装置的电流的所述最大值的超过，并且如果所需的充电电流会导致所述功率电子装置的电流的所述最大值的超过，则确定是否可减少无功电流补偿，并且如果可以减少无功电流补偿，则控制所述功率电子装置来减少无功电流补偿并随后充电。

7.根据权利要求6所述的采矿车辆，其中所述控制单元布置用以确定对充电的需要，并且如果不需要充电，则控制所述功率电子装置供应尽可能多的和/或所需要那么多的无功电流。

8.根据权利要求6或7所述的采矿车辆，其中所述采矿车辆包括用于测量所述电动马达的温度的温度计，并且所述控制单元布置用以基于所述电动马达的测量到的温度来决定减少无功电流补偿的可能性。