[发明专利]家用电器的翻转机

权利要求书

1.一种家用电器的翻转机，其特征在于：包括正反转马达(1)、手臂梁(2)、传动机构、旋转器(3)、连接杆(4)、夹持机构、用于支撑正反转马达(1)的立柱(5)；正反转马达(1)的转轴通过传动机构与手臂梁(2)连接，手臂梁(2)的底部依次与旋转器(3)、夹持机构连接；旋转器(3)通过连接杆(4)连接有用于驱动旋转器(3)的第一液压气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的家用电器的翻转机，其特征在于：传动机构包括齿条(7)和齿轮(8)；齿条(7)竖直设置在手臂梁(2)的侧壁，齿轮(8)与正反转马达(1)的转轴连接，齿轮(8)和齿条(7)相啮合。

3.根据权利要求2所述的家用电器的翻转机，其特征在于：夹持机构为抱夹(9)及用于驱动抱夹(9)的第二液压气缸(10)，旋转器(3)与抱夹(9)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的家用电器的翻转机，其特征在于：立柱(5)为两个，两个立柱(5)的顶部通过横梁(14)连接，正反转马达(1)设置在横梁上。

5.根据权利要求4所述的家用电器的翻转机，其特征在于：立柱(5)的底部通过螺栓固定在地面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的家用电器的翻转机，其特征在于：还包括控制器(11)；第一液压气缸(6)和第二液压气缸(10)均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁(2)上均设有位置传感器(12)；位置传感器(12)的输出端与控制器(11)的信号输入端连接；控制器(11)对应的控制信号输出端分别与正反转马达(1)的控制信号输入端、第一液压气缸(6)的控制信号输入端、第二液压气缸(10)的控制信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的家用电器的翻转机，其特征在于：控制器(11)连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器(13)。