[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种具有多系统控制功能的数值控制装置，其进行通过手动进给使轴向示教点移动，并将多个位置设定为示教点的示教操作，其特征在于，具备：

手动移动轴监视单元，其监视是否存在通过手动进给正在移动的轴；

示教对象程序选定单元，其选定正在控制上述轴的示教程序；

示教程序块选定单元，其从上述轴的移动方向选定示教点，并选定以上述示教点为终点的上述示教程序内的程序块来作为示教程序块；以及

示教对象系统切换单元，其在通过上述手动移动轴监视单元检测出正在移动的轴的情况下，确定并切换上述轴归属的系统，

上述示教对象程序选定单元选定在上述示教对象系统切换单元切换后的上述系统内正在控制上述轴的示教程序。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

当通过手动进给使希望进行示教的轴向示教点方向移动时，自动地执行由上述示教对象程序选定单元进行的程序选定，以及使上述示教对象程序选定单元光标向示教程序内的示教点的移动。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

使可由上述示教对象系统切换单元切换的系统为上述轴作用的轴归属的系统。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备示教设定用的显示器，

在上述显示器中，显示上述示教程序，并且使光标移动到上述示教程序块来进行显示。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述手动移动轴监视单元在驱动上述轴的伺服放大器的励磁消退的状态下通过外力移动了上述轴的情况下，也与手动进给动作同样地进行监视。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述手动移动轴监视单元在机械实际不移动的设备锁定的状态下进行了移动指令时，也进行监视动作。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述手动移动轴监视单元将根据信号或选择画面选择出的上述轴选定为示教对称轴。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象程序选定单元在有多个抽出的程序的情况下，选定使用频度最高的程序。

9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象程序选定单元在有多个抽出的程序的情况下，选定最后使用的程序。

10.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象程序选定单元在有多个抽出的程序的情况下，将使用频度最高的程序、或最后使用的程序作为选定概率高的示教程序显示在选定画面中。

11.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教对象程序选定单元在不存在程序的状态时，新生成程序。

12.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教程序块选定单元在有多个抽出的程序块的情况下，选定示教点变更最多的程序块。

13.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教程序块选定单元在有多个抽出的程序块的情况下，选定最近一次进行了示教的示教点。

14.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述示教程序块选定单元在有多个抽出的程序块的情况下，将示教点变更最多的程序块、或最近一次进行了示教的示教点作为选定概率高的示教点显示在选定画面中。