[发明专利]框架变形控制

说明书

滑模摊铺机包括用于产生激光参考平面的激光源。至少两个激光接收器安装在机械上，并与激光参考平面相交。利用来自激光接收器的输入来控制滑模摊铺机框架的变形。

技术领域

本发明总体上涉及用于控制建筑机械高度的高度控制系统，并且更具体地但并非以限制性的方式涉及适于在滑模摊铺机中使用的这类系统。

背景技术

在用于制备地面表面的所有建筑机械(诸如路面铣刨机、表面稳定机、地面修整机)中，或在用于在地面表面上形成结构的建筑机械(诸如滑模摊铺机)中，一个重要的因素是控制作业工具的高度，以及因此控制正在制备的地面表面或正在形成的结构的整平(grade)或高度。

这类建筑机械通常从放置在机械的预期路径的一侧或两侧上的弦线获取参考读数，或在某些实例中，从现有结构(诸如先前整平表面或类似物)获得参考。

当建筑机械从单根弦线获取其高度参考时，其中所述弦线沿着建筑机械所遵循路径的一侧放置，则机械的邻近于所述弦线的那侧(其可被称为机械的参考侧)具有参照弦线来控制的高度。然后，为了使得机械在相对于地面表面的所需取向上进行取向，机械的相对侧(其可被称为控制侧)可响应于被放置在机械框架上的横向倾斜度传感器进行控制。如果期望所制备的表面或形成的结构是完全水平的，则横向倾斜度将被控制为零，以使整个制备的表面或形成的结构是水平的，并且处于参照参考弦线的所需标高处。

如果期望所制备的表面或形成的结构具有横向倾斜度，例如，如果道路表面要从道路的一侧朝向道路的另一侧倾斜，则控制侧高度可不同于参考侧高度，所有这些都可通过放置在框架上的横向倾斜度传感器确定。

尽管刚刚所述类型的控制可完全适于具有非常刚性框架的设备，例如典型的道路铣刨机，但非常宽的设备会遇到额外的问题，诸如像整平修整机(grade trimmingmachine)或滑模摊铺机。这类设备可设计成制备或摊铺表面，该表面的宽度多达7.3152米(24英尺)或甚至更大。此外，这样的建筑设备常被构造成使得机械框架可在宽度上改变，以适应不同宽度的摊铺。这类框架还可在长度上改变以适应安装附加的地面作业设备，诸如将传力杆插入器(dowel bar inserter)放置在滑模摊铺机后面。

通过这些相对宽的框架，并且特别对于可在宽度和/或长度上延伸的框架而言，由于其固有的挠性和放置在框架上的非常重的负荷而会遇到机械框架变形的问题。

因此，需要用于解决框架变形这一问题的适于建筑设备框架的改进的高度控制系统。

发明内容

公开一种建筑机械设备，其包括具有至少两个自行推进式地面接合单元的机械框架。多个高度可调节支撑件支撑建筑机械。这些高度可调节支撑件中的至少三个布置成从地面接合单元支撑机械框架。激光平面源在第一位置处安装在机械框架上且布置成产生激光平面。第一激光传感器和第二激光传感器在至少两个其它位置处安装在建筑机械上且布置成与激光平面相交以便检测至少两个其它位置相对于激光平面的高度。控制器配置成从第一激光传感器和第二激光传感器接收输入信号且配置成控制建筑机械上的至少两个其它位置中的至少一个位置的高度调节。