[发明专利]可变结构式驱动拓扑

权利要求书

1.一种可变结构式驱动拓扑，其特征在于：包括功率管组(40)和功率开 关组(50)；

所述功率管组(40)中功率管数量与开放式绕组电机的相数相匹配，在开 放式绕组电机相数为2N时，N≥2，功率管(41)数量为4N；其中，每两个功 率管的漏极和源极串联在一起构成一个桥臂(42)，串联后的漏极接电源端， 串联后的源极接地，串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线 端子(43)与开放式绕组电机的绕组的一个端子相连；上述所有功率管的栅极 作为控制端；

所述功率开关组(50)包括3N-2个功率开关(51)，每个功率开关的栅极 作为控制端；四个功率开关组成一个口字形单元，多个口字形单元上下串联， 相邻两个口字形单元串联的公共边共用一个功率开关；功率开关连接的公共端 设有接线端子，即3N-2个功率开关共有2N个接线端子(52)，接线端子(52) 与开放式绕组电机的绕组的另外一个端子相连。

2.根据权利要求1所述的一种可变结构式驱动拓扑，其特征在于：所述的 功率开关组(50)根据变结构控制指令，进行结构变形；具体：根据指令，当 口字形单元的竖排的功率开关打开、横排的功率开关关闭时，N相绕组一端短 接在一起，2N相绕组构成两个星形结构，两个星形结构分别由相应的功率管驱 动，构成星形驱动拓扑结构；当口字型单元的横排功率开关打开、竖排功率开 关关闭时，使得两个绕组串联起来构成一相绕组，与相应的功率管构成H桥驱 动拓扑结构。

3.根据权利要求2所述的一种可变结构式驱动拓扑，其特征在于：在星形 驱动拓扑结构，当某个绕组或者功率管发生故障时，将发生故障的星形驱动拓 扑结构中的功率管全部关闭，另外一个星形结构绕组电流加倍，实现容错控制。

4.根据权利要求2所述的一种可变结构式驱动拓扑，其特征在于：在H 桥驱动拓扑结构，当某个绕组或者功率管发生故障时，将发生故障的H桥上的 功率管全部关闭。

5.根据权利要求2所述的一种可变结构式驱动拓扑，其特征在于：根据工 况需求，关闭一个星形驱动拓扑结构实现轻载工作模式。