[发明专利]混合动力控制方法和混合动力系统

权利要求书

1.一种混合动力控制方法，其特征在于，应用于一种混合动力系统，所述混合动力系统包括：燃料电池、蓄电池和电机，所述燃料电池和蓄电池均通过母线与所述电机电连接；其中，所述方法包括：

当所述母线的电压值低于V1_H时，通过调整所述燃料电池供给所述母线的电能来使所述母线的电压值趋近V1_L；反之，停止将所述燃料电池产生的电能供给所述母线；

当所述母线的电压值高于V2_L时，通过调整所述母线供给所述蓄电池的充电电能来使所述母线的电压值趋近V2_H；反之，停止向所述蓄电池充电；

当所述母线的电压值低于V3_H时，通过调整所述蓄电池供给所述母线的放电电能来使所述母线的电压值趋近V3_L；反之，停止所述蓄电池的放电；

其中，V3_L<V3_H<V1_L<V1_H<V2_L<V2_H。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合动力系统进一步包括：电子负载，所述电子负载与所述母线连接，用于消耗所述母线上过剩的电能；

其中，所述方法进一步包括：

当所述母线的电压值高于V4_L时，通过调整所述电子负载的能耗以使所述母线的电压趋近V4_H；反之，停止向所述电子负载转移电能；

其中，V2_L<V2_H<V4_L<V4_H。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述燃料电池混合动力系统进一步包括：油门装置和刹车装置；其中，所述方法进一步包括：

当检测到油门装置的油门信号时，将所述母线的电能供给所述电机；以及，

当检测到刹车装置的刹车信号时，将所述电机的电能回馈到所述母线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述母线的电能供给所述电机包括：

当所述母线的电压值高于V6_H时，根据所述油门信号的大小控制所述电机的输出转速；

当所述母线的电压值介于V6_L和V6_H之间时，降低所述电机的输出转速来降低电机所需的电能，以使所述母线的电压值达到V6_H；以及，

当所述母线的电压值低于V6_L时，停止向所述电机供给电能；

其中，V6_L<V6_H<V3_L<V3_H。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述电机的过剩电能回馈到所述母线包括：

当所述母线的电压低于V5_H时，根据所述刹车信号的大小将所述电机的过剩电能回馈到所述母线；以及，

当所述母线的电压高于V5_H时，通过机械制动的方式降低所述电机的转速；

其中，V4_H<V5_H。