[发明专利]一种车辆智能收费管理方法及其系统

说明书

本发明涉及一种车辆智能收费管理方法及其系统，所示方法包括一种车辆高速收费管理方法和一种车辆停车场收费管理方法，所示系统包括车载设备、路边设备和云端服务平台；所述车载设备、路边设备和云端服务平台通过网络连接。本发明的有益效果为：本发明中采用了多种汽车定位方式，以此满足不同程度的需求，即节约了成本，又大大提高了定位的准确性，实现精准化定位收费；本发明采用了收费端精准定位，因此可以将大量人工处理放在云端后台处理，大大提高的效率，而且更为准确，方便。

技术领域

本发明属于一种车辆管理方法及其系统，具体涉及一种车辆智能收费管理方法及其系统。

背景技术

伴随着经济的飞速发展，汽车的持有量也在不断增加，尤其进入二十一世纪以来，交通所带来的各种问题在我国各大中城市越来越严重，因此实时、准确、高效的智能交通系统成为现代社会共同追求的一种现代化交通管理方案。车辆定位技术是现代化智能交通中的重要环节，定位精确是实施智能交通的基础，而基于车辆定位的收费系统通过互联网实现收费的全自动化，可以将现在靠停车收费的时间大大节约，并能实现精细化收费，提高整个系统的可靠性，在缓解我国城市交通拥挤方面有着相当非凡的意义。

目前高速不停车收费主要技术有ETC，ETC主要采用RFID技术和银行卡绑定，通过车载OBU与高速公路的专用车道的接收装置通信，对车辆进出高速公路定位，并在出口出自动扣款，完成不停车收费功能。但ETC必须与专用的接收器进行交互，但是因为其对接收设备的依赖，目前只在高速的进出口布设了接收设备，因此，缺乏对其在高速行驶过程中的路径信息的采集，当有歧义的路段发生时，会为高速收费系统带来一定的困扰和损失。

停车场目前收费系统大多依靠视频或者红外检测车辆，进行收费管理，当有车辆进出停车场时，通过视频识别算法或者红外识别技术对车辆进行识别。但是由于设备本身识别技术的欠缺，目前技术中的视频检测在号码牌人为遮挡的情况下缺乏有效地解决手段，红外检测车辆会受到很多其他因素的干扰造成误判别，视频识别技术和红外检测技术也因为这样的缺点应用受到局限。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种车辆智能收费管理方法及其系统。本发明是针对广泛的汽车收费应用，利用更先进的室内外定位技术，综合采用多种技术协同定位，同时解决了高速公路和停车场的车辆定位问题。本发明整个系统中的定位按照不同的场景设置了精度不同的定位方式，精确定位采用近场定位模式，采用脉冲信号测距定位等方式，路径信息采用卫星定位加基站定位方式。通过多种定位技术的联合标定，实现了高速收费和停车场收费的自动化，大大提高了收费系统的效率和可靠性。

本发明所采用的技术方案为：

一种车辆高速收费管理方法，其改进之处在于：所述方法包括

(1)车载设备在云端服务平台绑定车辆信息和账户信息；

(2)高速公路的进口通过近场基站和视频采集设备对车辆进行识别；

(3)判断车辆是否在黑名单内，车辆信息正常则将该车辆进入信息上传到云端服务平台进行管理；

(4)高速路行驶过程中通过全球卫星定位模块和通信基站定位模块进行定位，并将定位信息通过通信基站定位模块上传给云端服务平台；

(5)车辆到达高速出口时近场基站和视频采集设备通过对车辆信息进行采集，上报给云端服务平台，云端服务平台直接在账户中进行费用结算。

可选的，所述步骤(1)包括车载设备通过网络将车载设备电子标识进行注册，与车载设备所在车辆账户绑定，云端服务平台将账户信息进行管理和存储。

可选的，所述步骤(2)包括当车辆进入到高速进口附近时，布设在收费站的近场定位基站通过无线通信协议检测到车辆，给出车辆位置、定位车辆所在车道和所在的具体队列位置，并反馈给现场管理电脑。