[发明专利]一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置

权利要求书

1.一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，包括凸台(2)、n组主柔性支撑结构单元(3)、n组辅助柔性支撑结构单元(4)和支撑盘(5)；

2n个所述凸台(2)圆周均布在光学元件(1)侧壁上，光学元件(1)侧壁上的2n个凸台(2)分别通过n组主柔性支撑结构单元(3)和n组辅助柔性支撑结构单元(4)与支撑盘(5)固定连接，所述n组主柔性支撑结构单元(3)和n组辅助柔性支撑结构单元(4)交错设置；所述主柔性支撑结构单元(3)提供竖直方向和沿光学元件(1)侧面切向方向的约束，所述辅助柔性支撑结构单元(4)提供沿光学元件(1)竖直方向的约束。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，所述主柔性支撑结构单元(3)提供竖直方向和沿光学元件(1)侧面切向方向的约束具体为：所述主柔性支撑结构单元(3)包括主支撑凸台压板(7)、主支撑球(8)、主支撑凸台紧固螺母(9)、主支撑柔性支撑主体结构(6)和主支撑固定螺母(10)，凸台(2)通过主支撑凸台压板(7)和主支撑凸台紧固螺母(9)压紧在主支撑柔性支撑主体结构(6)上，所述凸台(2)和主支撑柔性支撑主体结构(6)之间通过主支撑球(8)接触，主支撑柔性支撑主体结构(6)通过主支撑固定螺母(10)固定在所述支撑盘(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，所述主支撑柔性支撑主体结构(6)包括十字形柔性铰链结构和V槽型支撑；所述主支撑柔性支撑主体结构(6)包括一体式的上端水平部、中间竖直部和下端水平部；所述V槽型支撑设置在上端水平部的上端，V槽型支撑通过所述主支撑球(8)和所述凸台(2)接触，所述十字形柔性铰链结构是指中间竖直部上端和下端开有十字交叉的通槽结构，所述通槽结构包括两个对称设置的通槽，所述通槽包括竖直部分和水平部分，通槽的水平部分设置在中间竖直部和下端水平部连接处。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，所述辅助柔性支撑结构单元(4)提供沿光学元件(1)竖直方向的约束具体为：凸台(2)通过辅助支撑凸台压板(12)和辅助支撑凸台紧固螺母(15)压紧在辅助支撑柔性支撑主体结构(11)上，所述凸台(2)和辅助支撑柔性支撑主体结构(11)之间通过辅助支撑球(13)接触，辅助支撑位置调整螺母(16)将辅助支撑柔性支撑主体结构(11)压紧到支撑盘(5)上，辅助支撑柔性支撑主体结构(11)和支撑盘(5)之间设置有蝶形弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，辅助支撑柔性支撑主体结构(11)包括并联片体性柔性结构和平面型支撑；所述的辅助支撑柔性支撑主体结构(11)包括一体式的上端水平部、中间水平部和下端水平部；所述平面型支撑设置在上端水平部的上端，平面型支撑通过所述主支撑球(13)和所述凸台(2)接触，所述并联片体性柔性结构是指中间水平部左侧和右侧开有通槽结构，所述通槽结构包括四个对称设置的通槽，所述通槽结构形成四个水平布置的柔性片体结构，片体结构的一端连接上端水平部，另一端连接下端水平部。

6.根据权利要求1所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，所述主柔性支撑结构单元(3)和辅助柔性支撑结构单元(4)的数量n的取值为：n≥3。

7.根据权利要求6所述的一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置，其特征在于，所述主柔性支撑结构单元(3)和辅助柔性支撑结构单元(4)的数量n的取值3。