[发明专利]一种移动测绘平台

权利要求书

1.一种移动测绘平台，采用智能手机作为测绘终端，并在所述智能手机上安装具有拍照功能的APP，所述具有拍照功能的APP用于获取图像并对所述图像进处理，并将处理的图像上传至服务器端，所述服务器端根据接收的图像进行全球测绘地图的镶嵌；其特征是，所述测绘平台包括手机终端图像与辅助信息采集模块，手机终端图像处理模块和服务器端图像镶嵌模块；

所述手机终端图像与辅助信息采集模块，用于采用成像照片和成相时刻智能手机的位置和姿态信息，并将所述成像照片和智能手机的位置和姿态信息传送至手机终端图像处理模块；

所述手机终端图像与辅助信息采集模块在进行图像采集时，手机的位置和姿态信息要求满足如下条件：定义相机光轴指向为正Z轴方向，手机横向为X方向，纵向为Y方向；仰角为手机拍照时Z轴与水平面的夹角；滚角为拍照时X轴与水平面的夹角；方位角为Z轴在水平面投影的南北方位角。

所述手机终端图像处理模块，接收所述成像照片并对所述成像照片进行处理，并传送到服务器端图像镶嵌模块；

所述服务器端图像镶嵌模块，接收处理后的成像照片，并将所述成像照片与服务器端的数据进行镶嵌处理后镶嵌到全球测绘地图上。

2.根据权利要求1所述的一种移动测绘平台，其特征在于，所述南北方位角定义为正东方为0°，正北方为90°。

3.根据权利要求1所述的一种移动测绘平台，其特征在于，当用户A需要观测地点B时，所述具有拍照功能的APP向服务器端发送观测需求，并发送需求的地点和方位信息，服务器端接收需求后，将该需求广播给地点B周围的用户，当用户C抢到该需求，则手机APP端根据用户C当前的位置信息，给出准确的拍照姿态信息，并以辅助拍照的方式在APP中显示，用户C按照该辅助拍照方式完成图像的获取，并回传给服务器端，服务器端将所述图像发送给用户A。

4.根据权利要求3所述的一种移动测绘平台，其特征在于，服务器将其发送给A，服务器端图像镶嵌模块将获取的图像镶嵌到全球测绘图中。

5.根据权利要求1所述的一种移动测绘平台，其特征在于，还包括服务器端地图更新模块，用于根据用户向服务器端发送的图像对地图实时更新。