[发明专利]车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆。

背景技术

目前，重型汽车、工程机械等普遍采用油气悬架系统，并通过管路将两侧悬挂油缸的有 杆腔和无杆腔交叉连接，获得有限的悬架抗侧倾性能。这种系统是一个封闭的被动悬架系统， 车辆由此获得的抗侧倾性能有限，车身侧倾幅度较大，驾驶易疲劳，并存在车辆侧翻的危险。 在追求行驶舒适性和安全性的今天，这种封闭的被动悬架系统已满足不了新的需求。

如图1所示，现有的悬架系统主要由蓄能器1、悬挂油缸及连接管路组成。蓄能器1作为 弹性元件，用于缓冲路面冲击；悬挂油缸作为支撑和阻尼元件，用于衰减路面冲击。悬挂油 缸的有杆腔端铰接车架2，无杆腔端铰接车桥3。

左、右悬挂油缸的无杆腔和有杆腔交叉连接，即左悬挂油缸4的无杆腔与右悬挂油缸5 的有杆腔用管路连接，另一腔同理；两支管路中各串联一个蓄能器1。

当车辆转弯时，外侧悬挂油缸受压，无杆腔油液部分流入对应的蓄能器1，部分油液流入 内侧油缸有杆腔，内侧油缸缩短，车辆侧倾趋势有所改善。

然而，蓄能器1吸收了大部分油液，外侧油缸流出的油液明显多于内侧油缸流出油液， 进而外侧悬挂油缸压缩量大于内侧油缸压缩量，车辆侧倾状态依然存在。

可见，现有的悬架系统是一个封闭的被动悬架系统，车辆由此获得的抗侧倾性能有限， 车身的侧倾幅度较大，驾驶易疲劳，并存在车辆侧翻的危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆，以解决现有技术 中的油气悬挂系统的抗侧翻性能较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的油气悬挂系统，包括第 一悬挂油缸和第二悬挂油缸，第一悬挂油缸的有杆腔与第二悬挂油缸的无杆腔通过第一管路 连通，第一悬挂油缸的无杆腔与第二悬挂油缸的有杆腔通过第二管路连通，油气悬挂系统还 包括：调节阀组，调节阀组与第一管路和第二管路可选择地连通，用于使油液向第一管路或 第二管路内补入，或者使油液从第一管路或第二管路中放出。

进一步地，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架上， 用于检测车架的侧向加速度；控制器，控制器与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感 器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的所需补油状态或所需放油状态；其中， 控制器与调节阀组通讯连接，并根据确定的所需补油状态或所需放油状态控制调节阀组处于 补油状态或处于放油状态。

进一步地，控制器根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的 所需补油量或所需放油量，并根据所需补油量或所需放油量控制调节阀组的补油量或放油量。

进一步地，油气悬挂系统还包括：检测油缸，检测油缸的有杆腔或无杆腔与第一管路或 第二管路可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸上，用于检测检测油缸的活塞杆的移 动位移；控制器，控制器与位移传感器信号连接，并根据位移传感器所检测到的活塞杆的移 动位移确定第一管路或第二管路的实际补油状态或实际放油状态；其中，控制器与调节阀组 通讯连接，并根据实际补油状态或实际放油状态控制调节阀组处于补油状态或放油状态。

进一步地，控制器根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管 路的实际补油量或实际放油量，并根据实际补油量或实际放油量控制调节阀组的补油量或放 油量。

进一步地，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架上， 用于检测车架的侧向加速度；检测油缸，检测油缸的有杆腔或无杆腔与第一管路或第二管路 可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸上，用于检测检测油缸的活塞杆的移动位移； 控制器，控制器与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定 第一管路或第二管路的所需补油状态或所需放油状态，控制器与位移传感器信号连接，并根 据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管路的实际补油状态或实际 放油状态；其中，控制器与调节阀组通讯连接，并根据所需补油状态和实际补油状态控制调 节阀组处于补油状态，或者根据所需放油量和实际放油量控制调节阀组处于放油状态。