[发明专利]注塑成型机以及成型条件设定方法

说明书

本申请是申请号为200680019171.2(国际申请号：PCT/JP2006/310759)、进入国家阶段日期为2007年11月30日(国际申请日为2006年5月30日)、发明名称为“成型条件设定方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及注塑成型机以及成型条件设定方法，尤其涉及使用了肘节机构的合模装置中的成型条件设定方法。

背景技术

模具装置一般由固定模具和可动模具构成，通过合模装置使可动模具相对于固定模具进退，而进行闭模、合模及开模。合模装置具有安装有固定模具的固定板、安装有可动模具的可动板以及作为用于使可动板进退的移动机构的肘节机构。即，构成为，通过驱动肘节结构而使可动板沿着相对于固定板接近或者离开的方向移动，由此进行模具装置的闭模、合模及开模。(例如，参照专利文件1)

在上述那种合模装置中，在交换模具而成为不同的模厚时，需要调整肘节机构以获得适当的合模力。更详细地说，使成为肘节机构的原点的肘节支承的位置与安装的模具的模厚相对应地构成。在合模装置中设置有作为用于移动肘节支承的驱动源的模厚马达。因此，在交换模具而成为不同模厚时等，作为合模力的调整作业，首先驱动模厚马达而将肘节支承移动到适当的位置。

更具体地说，首先，驱动合模马达而使肘节机构的肘节伸展，并使可动板移动到完全闭模位置。这时，肘节支承使可动模具后退到不与固定模具接触的位置、即模具不接触的位置。接着，在使用标准模具的情况下进行施加规定合模力的距离的开模。即，驱动合模马达使可动板后退施加合模力设定值的距离。然后，保持肘节机构的状态，驱动模厚马达而使肘节支承前进直到可动模具与固定模具接触、即模具接触为止。通过以上所述，模具交换时的肘节支承位置的调整(称为模厚调整)结束。

在进行上述的模厚调整时，在将肘节机构折叠的状态下使肘节支承前进，并进行使可动模具与固定模具接触的模具接触。这时，一边使肘节支承前进一边使可动板接近固定板，并在模具接触时停止肘节支承的前进。因此，检测或判断模具接触的情况，在此时需要停止驱动肘节支承的模厚马达的驱动。

现有的模具接触的判断通过监视模厚马达的转矩来进行。即，如图1所示，在从模厚马达的输出转矩成为100％开始经过一定时间时，判断为模具接触。图1是表示以一定的电压驱动模厚马达使肘节支承前进而模具接触时的模厚马达的输出转矩的变化的图表。

当从可动板离开固定板的状态驱动模厚马达使肘节支承前进时，通过肘节机构、连接于肘节支承的可动板也同时前进。因此，安装于可动板的可动模具也前进。在肘节支承从停止的状态开始前进时，为了克服肘节支承的滑动部的静摩擦，模厚马达的输出转矩瞬间上升到100％。一旦肘节支承开始活动时，肘节支承的滑动部的摩擦成为动摩擦，所以模厚马达的输出转矩减少，并成为固定值。输出转矩为固定的时间表示肘节支承(即可动模具)正在前进。

并且，从可动模具前进而与固定模具接触时，模厚马达的转矩开始上升并最终上升到成为100％，之后成为固定在100％。以往，检测模厚马达的转矩成为固定在100％而判断为模具接触结束。即，在模厚马达持续以100％的输出转矩工作的状态时，判断为可动模具与固定模具抵接而肘节支承不能够再继续前进。

专利文件1：日本特开2002-337184号公报

如上所述，在模厚调整时，在通过模厚马达的输出转矩成为固定在100％来判断模具接触结束时，肘节支承停止在可动模具被按压在固定模具上的状态的位置上。该状态是作用有已对应于模厚马达的转矩的按压力的合模力的状态，而不是未施加合模力的正确的模具接触位置。本来转矩支承部应被停止的模具接触的时刻，是模厚马达的输出转矩从较小的固定值开始上升的时刻。

因此，在根据模厚马达的输出转矩判断模具接触的情况下，肘节支承的位置被设定在比用于获得希望的合模力的位置更前进的位置。由此，存在的问题为，成为使肘节机构从应停止主体肘节支承的位置更前进的位置开始工作而施加合模力，不能高精度地施加希望的合模力。尤其在需要高精度地控制合模力时，需要对肘节支承高精度地设定位置，在这一点上，需要可更高精度地进行模具接触的判断的技术。

发明内容

本发明总体的目的为，提供一种解决了上述问题的被改良的有用的注塑成型机以及成型条件设定方法。

本发明更具体的目的为，提供一种注塑成型机以及成型条件设定方法，通过高精度地进行模具接触的判断，可以使肘节支承停止在希望的位置上。