[发明专利]一种飞机环控系统控制方法

权利要求书

1.一种飞机环控系统控制方法，其特征在于所述的方法：将飞机的飞行过程分为地面停机、地面滑行、起飞、爬升阶段、巡航阶段、下降、着陆阶段；

在地面停机、地面滑行、起飞、爬升阶段环控系统按照飞机设定的供气流量进行供气；

在巡航、下降、着陆阶段，动态控制飞机环控系统的供气流量；

在巡航阶段，若机舱温度与目标机舱温度之差在一定范围内持续一定时间T，同时机舱排气阀角度大于θ且持续一定时间T，则流量控制阀目标供气量通过以下公式确定：

其中，θ为环控系统允许的机舱排气阀角度最小开度，G(k)为当前时刻流量控制阀目标供气量，G(k-1)为一个控制周期前流量控制阀目标供气量，t为流量控制阀目标供气量计算周期，λ为稳态目标流量变化率，P_{turbin_min}为保证环控系统制冷包正常工作环控系统所允许的最小制冷包入口压力，P_{turbin_stop}为环控系统制冷包停止工作时的制冷包入口压力,G_set为飞机设定的供气流量；

若“机舱温度与目标机舱温度之差在一定范围内持续一定时间T，同时机舱排气阀角度大于θ且持续一定时间T”的条件不满足，则巡航阶段使用飞机设定的供气流量进行供气。

2.根据权利要求1所述的一种飞机环控系统控制方法，其特征为：在下降、着陆阶段，根据以下公式确定目标供气量，

H其中为飞机飞行高度，Land_h为着陆机场高度，v为飞机垂直速度，G(k)为当前时刻流量控制阀目标供气量，G(k-1)为一个控制周期前流量控制阀目标供气量，G_set为飞机设定的供气流量。

3.根据权利要求2所述的一种飞机环控系统控制方法，其特征为：根据流量控制阀目标供气量与流量控制阀出口流量之差，通过PID算法调节流量控制阀开度，使得流量控制阀出口流量控制达到流量控制阀目标供气量，

当|e(k)|≤δ，u(k)＝0；

当u(k)>0时，若e(k)*Δe(k)＜0且0＜e(k)＜η则活门保持当前位置不动；

当u(k)＜0时，若e(k)*Δe(k)＜0且-η＜e(k)＜0，则活门保持当前位置不动；

e(k)为当前环控系统供气流量控制误差，流量控制阀目标供气量与流量控制阀出口流量之差，e(k-1)为一个控制周期前环控系统供气流量控制误差，Δe(k)＝e(k)-e(k-1)为当前时刻的环控系统供气流量控制误差变化，^η为环控系统供气流量控制误差设定阀值，KP为比例系数，KI为积分系数，KD为微分系数，δ为环控系统允许的供气流量最大控制误差。