[发明专利]一种煤矿用液压钻车

权利要求书

1.一种煤矿用液压钻车，包括主架体（11）、行走部（14）、两钻机（1）、液压泵站（15）和电控系统（16），主架体设置于行走部上，行走部驱使液压钻车的行进，钻机实现钻孔作业；所述主架体的两侧设置有左钻机立板（5）和右钻机立板（8），其特征在于：还设置有用于驱使钻机旋转的钻机转动机构（2）、驱使钻机侧向移动的侧向移动机构和/或驱使钻机前、后摆动的摆动机构；通过钻机转动机构驱使钻机旋转，使钻孔的角度满足技术要求的钻孔角度，通过侧向移动机构对钻机的驱使，满足液压钻车在巷道内停放不正时钻孔位置的调节，通过摆动机构对钻机的调整，满足液压钻车处于斜坡上时钻孔角度的调整，以避免钻孔交叉；

所述钻机转动机构（2）为回旋减速器或者采用固定轴固定、油缸驱动的结构形式，两钻机（1）通过钻机转动机构分别设置于左钻机立板（5）和右钻机立板（8）；

所述侧向移动机构由钻机滑道（3）和侧伸油缸（4）组成，钻机滑道开设于左钻机立板（5）、右钻机立板（8）的外侧面上，所述钻机转动机构（2）与钻机滑道相配合，侧伸油缸设置于左钻机立板、右钻机立板上，用于驱使钻机沿钻机滑道运动；

所述摆动机构由左钻机立板（5）、右钻机立板（8）、立板连接杆（10）和立板摆动油缸（6）组成，主架体（11）右侧的底部设置有长度可调的伸缩杆（9），左钻机立板的下端铰接于主架体上，右钻机立板的下端铰接于伸缩杆上；所述左钻机立板与右钻机立板的中部、上部均通过立板连接杆相铰接，立板摆动油缸设置于主架体上，立板摆动油缸通过驱使左钻机立板、立板连接杆、右钻机立板形成的四连杆机构的摆动，来调节钻机（1）的前后倾斜角度；

伸缩杆（9）进行伸长或缩短时，立板连接杆（10）通过更换或做成伸缩的结构进行相应的伸长或缩短，以适应不同间距的钻孔作业要求；

所述主架体（11）上设置有给液压驱动件提供动力的液压泵站（15）以及对液压钻车进行控制的电控系统（16）。