[发明专利]一种不稳定网络环境下的DDS数据交互方法

权利要求书

1.一种不稳定网络环境下数据分发服务DDS数据交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：调用DDS的注册函数接口进行DDS实体对象的创建；

第二步：调用LINUX底层的管理设备驱动程序中设备I/O通道的ioctl函数获得当前系统的所有网络接口信息，将得到的所有网络接口信息保存到ifconf结构中，遍历ifconf结构，将每个接口信息保存到ifreq结构体中，剔除本地回环的网络接口，再次调用ioctl接口得到每个ifreq结构体中网络接口的状态，由此判断当前网络连接是否正常；

第三步：根据当前网络情况创建DDS中间件的实体对象，若是网络运行正常，则创建基于网络接口与共享内存的DDS中间件的实体对象，这种DDS实体对象具有这样的属性：既可与本终端主题与QOS均相匹配的DDS实体对象通信，也可与其他终端相匹配的DDS实体对象通信；若是没有网络连接，则创建基于本终端回环地址的DDS实体，这种DDS实体对象具有这样的属性：只可与本终端相匹配的DDS实体对象通信，不可以与其他终端上的任何DDS实体对象通信；

第四步：开启实时监控网络状态的线程，线程中调用第二步中的方法获得实时网络状态；

第五步：设置当前记录DDS实体对象订阅状态的初始值；

第六步：若是订阅端，记录DDS中间件的实体对象当前的订阅状态，若实体对象放弃了对某种策略数据的订阅，记录数据实时更新，当前的记录一直保持实体对象最新的订阅状态；

第七步：在监控网络状态的线程给出网络状态发生变化的信息时，注销当前正在运行的DDS中间件的实体对象，创建基于当前网络状态的新的DDS中间件的实体对象，创建方法与第三步相同；

第八步：根据在网络状态发生变化之前记录的DDS实体对象的订阅信息，重新订阅，保证上层应用需要的数据不会因为网络状态发生变化而不再订阅：重置当前记录DDS实体对象订阅状态为第五步中的初始值；

第九步：转到第四步，监控当前网络状态。

2.根据权利要求1所述的不稳定网络环境下数据分发服务DDS数据交互方法，其特征在于，在前述监控网络状态的线程实时运行过程中，及时反馈网络状态，根据反馈的网络状态调整DDS实体的状态，最终保证DDS的稳定运行，同时维持DDS实体对象在网络状态发生变化时的订阅状态。