[发明专利]智能足疗按摩及保洁服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，特别涉及一种智能足疗按摩及保洁服务机器人。

背景技术

在传统的生活方式中，家居、办公场所的清洁工作均是通过人工方式完成，其耗时耗力，难以适应现代化快节奏生活。为此，业界研究出了多种清洁机器人，其诚然可以在一定程度上减少用户的劳动量，但其往往价格昂贵、功能比较单一，无法为用户提供更多的服务。

另一方面，现代的快节奏生活、工作，也导致人们对自身的保健给予了更多的关注。其中一种较为主要的保健方式是足疗保健。但主流的足疗保健仍以专业医师或技师人工按摩为主，由于所涉及中医经络理论方面知识，对技师专业技能水平要求较高，经验水平等人为因素包括对穴位点的判断、按摩手法以及按摩力度等都直接影响到足疗保健效果，所以在足疗按摩器械开发方面要求及难度较高。而现有的足疗按摩器械，其大都仅限于通过简单的动作执行器实现对足部的按摩动作，是一种宽泛式按摩，并没有实现真正意义上的穴位点对点按摩，其中医足部穴位按摩保健的效果并没有充分体现；此外，现有足部按摩器械仅通过在按摩动作电机或执行器外包柔性材料，实现与足部的柔性接触，其按摩动作与力度是程式化单一固定不变的，并没有真正意义上的按摩力调节功能。更重要的是，现有足部按摩器械功能单一，也难以满足家政服务类器械对于个性化智能化服务的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其兼具个性化、智能化的保洁、保健等功能，从而克服了现有技术的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明实施例提供了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上；

所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和座椅调节模块，所述座椅调节模块包括下列机构中的任意一种或两种以上的组合：

座椅角度调整机构，至少用以调整座椅底板与座椅靠背之间的夹角；

座椅高度调整机构，至少用以调整所述智能座椅平台单元的高度；

座椅折叠及角度调整支撑机构，至少用以将座椅底板与座椅靠背折叠形成一体结构；

座椅靠背长度调节机构，至少用以调整座椅靠背的长度；

所述机器人主体单元包括：

保洁执行模块，至少用以执行吸尘和/或拖洗动作，

用户足底数据采集存储器，至少用以采集用户足底数据，所述用户足底数据包括用户足底关键穴位分布信息，

按摩执行模块，至少用以依据所述用户足底数据而执行对用户足部进行按摩的动作，

洗护盆，至少用以对用户足部进行洗护，

电源模块，至少用以向所述机器人中的各电驱动机构供电，

电控模块，至少用以控制所述机器人中的各电驱动机构的工作状态；

所述自主移动平台单元包括：

平台基体，

外部环境监测感知传感器，

至少一主动万向轮，用于驱动所述平台基体，

以及，与所述主动万向轮配合的至少一从动万向轮。

较为优选的，由所述座椅底板与座椅靠背折叠形成的一体结构为具有平整上端面的块体。

较为优选的，所述机器人主体单元包括：

支撑安装箱体，用以容置所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、洗护盆，储水箱、电源模块和电控模块；

推送动作执行器，至少用以驱使所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器和洗护盆中的任一者于所述支撑安装箱体内自由进出及调整该任一者的位置。

较为优选的，所述支撑安装箱体设于一机器人主体外壳内，所述机器人主体外壳前端还设有一可供所述用户足底数据采集存储器和洗护盆自由进出的开口部。

较为优选的，所述用户足底数据还可包括足底尺寸轮廓信息。

较为优选的，所述洗护盆具有与用户足底轮廓曲线对应的水浴结构，且所述洗护盆内置水温调节装置和温度传感器，所述水温调节装置和温度传感器与电控模块连接。

较为优选的，所述按摩执行模块集成设于所述洗护盆盆腔底部，且所述洗护盆内设有具有防水防腐蚀特性的强柔韧性膜材料，所述强柔韧性膜材料包覆在所述按摩执行模块上。

在一些实施方案中，所述机器人主体单元还包括储水箱，至少用以储备水，并与所述保洁执行模块连通。