[发明专利]一种飞剪控制的方法

权利要求书

1.一种飞剪控制的方法，其特征在于，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝V_b+V_C(1)；

式(1)中：V是滚筒的总速度；V_b是剪切点速度；V_c是附加速度；

V_b＝V_m(1+H) (2)；

式(2)中：V_m为带钢速度，H为剪刃超前速度百分比；

H取值为4.8％-5.2％；

V_c＝V_m×K (3)

式(3)中：K为附加速度系数；

剪刃角度α为0°到360°循环，剪刃角度α为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：

$\mathrm{\α}=\frac{\mathrm{mod}(n,1024)}{1024}\×360---\left(4\right)$

式(4)中：n为编码器采集码数；

α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足：

当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时：

K＝0；

当20°＜α≤160°时：

$K=\frac{\mathrm{\α}-20}{140}\×\frac{R}{L};$

当160°＜α≤200°时：

$K=\frac{R}{L};$

当200°＜α≤340°时：

$K=\frac{340-\mathrm{\α}}{140}\×\frac{R}{L};$

其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。