[发明专利]一种探尺的控制装置及方法

权利要求书

1.一种探尺的控制装置，其特征在于,包括变频器、速度继电器和采集探 尺主令信号的PLC控制器，速度继电器加装在电机的非驱动端并实时检测电机的 实际转速，通过调整速度继电器的参数，使电机速度达到一定值时发出一个干触 点信号给PLC控制器，PLC控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所 需的电磁力矩。

2.根据权利要求1所述的探尺的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

S01、探尺控制装置有开关合闸，处于等待状态；

S02、当接收到探尺放尺指令后开抱闸；

S03、判断速度继电器检测到的探尺下放速度是否超速；如果超速，变频器 根据PLC控制器的指令增加电机的电磁转矩，速度继电器继续实时检测探尺的下 放速度，控制电机的电磁转矩变化；

S04、判断重锤是否达到料面，如果到达料面，即进行料面跟踪，然后执行 步骤S05，否则继续跟踪；

S05、判断重锤是否到达料线，达到料线即提尺，同时判断提尺是否到位， 到位就关抱闸并停止提尺。

3.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺的控制 方法在步骤S01前还包括对探尺放尺速度的调试，具体步骤为：将转换开关切换 到本地，进行放尺运行；调整速度继电器的速度值，然后根据T_电机+T_阻力＜T_重锤+T _链条对变频器进行参数设置，同时将速度继电器的检测信号通过PLC控制器处理后 送入变频器，辅助调节变频器的参数配置，其中，T_电机为电机的电磁力矩、T_重锤为重锤的重力矩、T_链条为链条和钢绳的重力矩、T_阻力为摩擦力的阻力矩。

4.根据权利要求3所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺下放过 程中的超速调试还包括远程调试，本地调试结束后，将调速开关切换到远程调试。

5.根据权利要求4所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺放尺速 度的调试方法还包括调试结果检验，带料时进行试生产匀速放尺和料面跟踪实验。

6.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述步骤S04中， 重锤到达料面的判断依据为：T_电机＝T_重锤+T_链条+T_钢绳-T_料面支撑，其中，T_料面支撑为料面 的支撑力力矩。

7.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述步骤S05中， 提尺过程中的电机控制力矩为：T_电机＞T_阻力+T_重锤+T_链条。

8.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述变频器的控 制模式选在V/f＝C方式，根据变频器的制动转矩的大小选择制动电阻。