[发明专利]一种逆变器的并联控制方法和电路

权利要求书

1.一种逆变器的并联控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；

B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；

C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；

D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步；

还包括主机控制器和从机控制器的同步控制过程，包括以下步骤：

(1)主机控制器在固定的t₁和t₂时刻发送同步信息给从机控制器，此时主机控制器的计数值为N₁和N₂；

(2)从机控制器在t’₁和t’₂接收到主机控制器发送过来同步信息的第一个逻辑跳变沿将自身的计数值调整为N₁+deltaN和N₂-deltaN，同步过程完成，并在N₁+deltaN的基础上继续进行增计数或在N₂-deltaN的基础上继续进行减计数；

其中，deltaN的计算方法为：deltaN＝(k-1)*t_delay*Fcnt，其中k为控制器编号，t_delay为固定的主机控制器和从机控制器连接线路的接收发送及传输的延迟时间，Fcnt为计数脉冲的频率，t’₁为从机控制器接收到主机控制器t1时发送的同步信息的时刻，t’₂为从机控制器接收到主机控制器t2时发送的同步信息的时刻。

2.根据权利要求1所述的逆变器的并联控制方法，其特征在于，所述从机控制器在执行所述步骤C的过程中同时对自身的从机控制器反馈值进行采样。

3.根据权利要求2所述的逆变器的并联控制方法，其特征在于，当预设的主机控制器故障后，按照编号顺序，下一编号的从机控制器切换为新的主机控制器，此时的新主机控制器的环路运算采用其自身的采样反馈值。

4.根据权利要求1所述的逆变器的并联控制方法，其特征在于，所述同步信息至少包括主机控制器电压采样值、主机控制器电流采样值、主机控制器状态和主机控制器运行命令。

5.根据权利要求1所述的逆变器的并联控制方法，其特征在于，所述给定值包括电流给定值和电压给定值。

6.根据权利要求1所述逆变器的并联控制方法，其特征在于，所述主机控制器和从机控制器的环路计算由各自的处理器完成，并传递至编码器中进行调试生成PWM波；所述编码器采用PWM异步规则调制，在t(n)或t(n+2)时刻装载上一控制周期计算所得的调制信号，同时触发触发器外部中断，处理器进行环路计算，其中，t(n)和t(n+2)是计数器的周期点与过零点。

7.根据权利要求1所述的逆变器的并联控制方法，其特征在于，还包括对从机控制器传输延迟的同步补偿，

所述同步补偿的计算公式为t_补＝(k-1)*t_delay，式中t_补是第k台控制器的延时补偿时间，k为控制器序号，t_delay为固定的主从机控制器连接线路的接收发送及传输的延迟时间。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的逆变器的并联控制方法的电路，其特征在于，包括总线以及分别连接在总线上的主机和至少一台的从机，所述主机包括主机控制器和与主机控制器连接的逆变器，所述从机包括从机控制器和与从机控制器连接的逆变器，沿信号传递方向，主机控制器和相邻的从机控制器之间、从机控制器和相邻的从机控制器之间相互连接，其中，位于信号接收末端的从机控制器与主机控制器连接。

9.根据权利要求8所述的逆变器的并联控制方法的电路，其特征在于，还包括连接在总线上用于发送第一控制命令和给定值的上位机。