[发明专利]无轨电车集电杆脱线判断方法和无轨电车动力系统

权利要求书

1.一种无轨电车集电杆脱线判断方法，其特征在于，实时检测集电杆上的电压，当检测到的实际电压小于或者等于一设定电压阈值、且持续时间大于或者等于一设定的时间阈值时，确定集电杆脱线。

2.根据权利要求1所述的无轨电车集电杆脱线判断方法，其特征在于，在确定集电杆脱线后，进行声光报警。

3.根据权利要求1所述的无轨电车集电杆脱线判断方法，其特征在于，所述时间阈值的设定是由绝缘杆的长度和电车通过绝缘杆的速度决定的。

4.一种实施权利要求1所述无轨电车集电杆脱线判断方法的无轨电车动力系统，其特征在于，所述动力系统的其中一条输入上串设有一个二极管，所述动力系统还包括一个输入电压采样电路和控制器，所述输入电压采样电路用于采集集电杆与所述二极管之间的电压，控制器采样连接该输入电压采样电路。

5.根据权利要求4所述的无轨电车动力系统，其特征在于，所述动力系统包括隔离型DC/DC模块，所述隔离型DC/DC模块的其中一条输入线路上串设所述二极管，所述隔离型DC/DC模块两个输入端之间连接有一个电容。

6.根据权利要求5所述的无轨电车动力系统，其特征在于，隔离型DC/DC模块的一条输入线路上串设有一个取电模块，所述取电模块由一个预充电支路和一个主接线支路并联组成，所述预充电支路上串设有一个预充电开关和一个分压电阻，所述主接线支路上串设有一个主开关。

7.根据权利要求4所述的无轨电车动力系统，其特征在于，所述输入电压采样电路包括依次连接的分压模块、光电隔离模块和信号放大模块，分压模块的输入端连接所述集电杆与所述二极管之间的连接点，所述信号放大模块的输出端连接所述控制器的采样信号输入端。

8.根据权利要求7所述的无轨电车动力系统，其特征在于，所述分压模块由一个分压电阻和若干个耗能电阻串联构成，所述光电隔离模块为光电耦合器，所述信号方法模块包括一个运算放大器；所述分压电阻的两个端点输出连接光电耦合器的输入端，光电耦合器的输出端连接所述运算放大器的输入端，所述运算放大器的输出端连接所述控制器的采样信号输入端。

9.根据权利要求4所述的无轨电车动力系统，其特征在于，所述控制器控制连接一个光电报警器。

10.根据权利要求6所述的无轨电车动力系统，其特征在于，所述预充电支路上还串设有一个电感。