[发明专利]一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法

说明书

本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法，该方法包括：建立双差宽巷观测值函数模型；设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数，构建所述待估参数的待估参数，并建立闭合环条件方程；根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程，采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解；利用模糊度搜索技术，获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解；检验所述宽巷模糊度固定解，该方法准确得到宽巷模糊度固定解，克服现有技术不足，并且具有一定的普适性。另外，通过增加方程的多余观测值，可以是方程更快的收敛，得到稳定的参数估计值。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域,尤其涉及一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法。

背景技术

网络RTK(Real Time Kinematic)技术是指在一定区域内均匀建立多个(一般为三个或三个以上)的GPS基准站，对该地区构成网状覆盖，并利用互联网作为通信链路，并以这些基准站的一个或多个为基准，实时计算和发送改正项信息，并通过通信链路向用户实时连续发布改正项信息，从而用户端可以获得高精度实时定位精度。

目前，网络基准站的模糊度解算通常分为三步：1、宽巷模糊度固定；2、消电离层观测模型滤波得到消电离层模糊度浮点解；3、把第一步宽巷模糊度固定解作为已知值，代入第二步结果，得到L₁频率基础模糊度浮点解，并进行模糊度搜索得到固定解。因此可见，第一步的宽巷模糊度固定是整个解算流程的基础，宽巷模糊度固定成功率及正确率在很大程度上影响后续基础模糊度能否正确固定。

目前、基准站间的宽巷模糊度固定主要采用两种方法。一是在短基线(30km)模式下采用宽巷观测值方程，忽略双差大气延迟的影响，直接获取宽巷模糊度的值，称为双差宽巷观测值方法；另一种方法是在中长基线(100km)模式下采用MW载波相位伪距组合的方法，通过多历元平滑获取宽巷模糊度的值，称为载波相位和伪距组合的方法，即MW组合。

方法一、双差宽巷观测值方法，其函数模型如下：

其中：Δ▽L_WL是双差宽巷观测值，Δ▽L₁是双差L₁频率载波相位观测值(以米为单位)，Δ▽L₂是双差L₂频率载波相位观测值(以米为单位)，f₁是L₁波段频率，f₂是L₂波段频率，c是真空中的光速，Δ▽ρ是双差几何距离，Δ▽O是双差轨道误差，Δ▽T是双差对流层延迟，Δ▽M是双差多路径效应误差，Δ▽I₁是双差L₁频率的电离层延迟，Δ▽N_w是双差宽巷整周模糊度，是双差宽巷观测值未模型化的误差和观测噪声。

方法二、载波相位和伪距组合的方法，即MW组合方法，具体形式如下：

其中：Δ▽N_w是双差宽巷模糊度，Δ▽φ₁是L₁频率的载波相位观测值(单位周)，Δ▽φ₂是L₂频率的载波相位观测值(单位周)，f₁是L₁波段频率，f₂是L₂波段频率，λ₁是L₁波段波长(单位米)，λ₂是L₂波段波长(单位米)，Δ▽P₁是双差L₁波段的伪距观测值(单位米位)，Δ▽P₂是双差L₂波段的伪距观测值(单位米)。