[发明专利]基于回归神经网络的蓝牙辅助无线网络定位系统

权利要求书

1.一种基于回归神经网络的蓝牙辅助无线网络定位系统，包括多个手机，其特征在于，这些手机是具备蓝牙通信功能的；这些手机区划为：锚节点手机，其是具备独立获得位置信息的能力的；和盲节点手机，其是不具备独立获得位置信息的能力的；其中，每个盲节点手机与一个动态神经元关联，所有动态神经元借助盲节点手机的蓝牙通信链路构成一个回归神经网络，该回归神经网络能够根据锚节点手机提供的位置信息，估计出每个盲节点手机的位置信息。

2.依据权利要求1所述的基于回归神经网络的蓝牙辅助无线网络定位系统，其特征在于，估计出每个盲节点手机的位置信息的算法为：

${\stackrel{\·}{x}}_i=-\mathrm{\ϵ}\underset{j\∈N\left(i\right)}{\Σ}{\mathrm{\ω}}_{ij}{I}_{ij}(x_i-x_j)$

其中，x_i为第i个盲节点的估计位置，ε为影响因子，ω_ij为一个正的权值，I_ij为一标识值，其定义如下：

$I_{ij}=\left\{\begin{array}{ccc}1& {(x_i-x_j)}^T& (x_i-x_j)-R^2\>0\\ 0& {(x_i-x_j)}^T& (x_i-x_j)-R^2\≤0\end{array}\right.$

其中，x_i和x_j分别代表第i个和第j个移动手机的坐标，R为手机蓝牙的最大通信距离。