[发明专利]一种对中夹持装置

权利要求书

1.一种对中夹持装置，包括至少两组传动机构，至少两组传动机构绕对中夹持装置的中心轴线对称布置，每一组传动机构包括：

驱动缸，其缸体固定于工作平台的下表面；

驱动套，其与驱动缸的活塞杆连接；

轴座，固定于工作平台的下表面；

轴，其固定于轴座；

活动支架，其包括第一臂部和第二臂部，第一臂部的一端与第二臂部的一端固定连接，且与轴枢接，第一臂部和第二臂部之间具有夹角，第一臂部的一部分套在驱动套内，驱动套运动的过程中带动第一臂部绕轴旋转；及

导轮，其与第二臂部的另一端连接，并能够在第二臂部的另一端转动；

被夹持物位于各导轮之间，活塞位于第一位置时，导轮与被夹持物不接触，被夹持物处于未对中夹持状态；活塞远离工作平台伸出的过程中，活塞带动驱动套运动，使得活动支架绕轴旋转，从而各导轮朝被夹持物运动，活塞运动至第二位置时，各导轮均与被夹持物接触，被夹持物的轴线与对中夹持装置的中心轴线在同一直线上，被夹持物处于对中夹持状态。

2.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，对中夹持装置还包括一框体，框体套设于被夹持物外部，各驱动套与框体固定连接。

3.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，导轮为V型导轮，第二臂部的另一端具有导轮轴，导轮套设于导轮轴，并能绕导轮轴转动。

4.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，通过调节驱动缸内压力使得导轮夹紧力可调。

5.如权利要求4所述的对中夹持装置，其中，驱动缸为液压缸。

6.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，驱动缸设有位移测量装置，用于测量活塞行程，活塞行程与被夹持物的外径对应，当活塞运动到指定行程时，位移测量装置向驱动缸发出停止运动信号。

7.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，传动机构的数量为两组或三组。

8.如权利要求1所述的对中夹持装置，其中，被夹持物为钻杆或套管。