[发明专利]吊具运行轨迹测量方法和装置

权利要求书

1.一种吊具运行轨迹测量方法，其特征在于，所述吊具运行轨迹测量方法包括步骤：

检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移，得出所述垂向位移随时间变化的关系；

检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系；通过测量组件检测所述水平位移，所述测量组件包括激光发射器、在一水平面投射所述激光发射器所发射激光点的投射装置和记录所述激光点水平位移的录像装置；检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系的步骤包括：

所述激光发射器固定在所述起重机吊具的下方，所述激光发射器发出的激光垂直向下；

所述投射装置为一刻有X、Y向等分刻度的玻璃板，在地面设置支架，所述玻璃板水平固定在所述支架上；

在所述玻璃板下方放置所述录像装置，记录吊具上下运行过程中所述激光点的水平位移；

得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹。

2.如权利要求1所述的吊具运行轨迹测量方法，其特征在于，还包括得到所述起重机吊具在整个运行过程中的偏离值和/或得到所述起重机吊具运行轨迹直线度的步骤。

3.如权利要求2所述的吊具运行轨迹测量方法，其特征在于，通过编码器检测所述垂直位移。

4.如权利要求1所述的吊具运行轨迹测量方法，其特征在于，检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系的步骤还包括：

进行所述运行轨迹测量时，将所述起重机吊具提升到最高位，并将所述玻璃板上的0刻度点对应移动到所述激光发射器所发出的激光所指的位置；

在将所述起重机吊具匀速下降的同时，启动所述录像装置录像，记录所述激光发射器在吊具运行过程中射到所述玻璃板上的激光点在玻璃板上移动的过程，得出激光点与0刻度点位置关系随时间变化的关系图。

5.一种吊具运行轨迹测量装置，其特征在于，所述吊具运行轨迹测量装置包括：

用于检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移的第一测量组件；

用于检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移的第二测量组件；所述第二测量组件包括激光发射器、刻有X、Y向等分刻度的玻璃板和录像装置；

所述激光发射器固定在所述起重机吊具的下方，所述激光发射器发出的激光垂直向下正对所述玻璃板上的所述等分刻度中的0刻度点；

所述玻璃板水平固定在支架上；

所述录像装置设置在所述玻璃板下方；

用于得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹的运算装置。

6.如权利要求5所述的吊具运行轨迹测量装置，其特征在于，所述第一测量组件包括拉线式编码器，所述拉线式编码器的移动端固定在所述起重机吊具上随所述起重机吊具的移动而移动。

7.如权利要求5所述的吊具运行轨迹测量装置，其特征在于，还包括得到所述起重机吊具在整个运行过程中的偏离值的计算装置和/或得到所述起重机吊具运行轨迹直线度的计算装置。

8.如权利要求5所述的吊具运行轨迹测量装置，其特征在于，所述激光发射器为有源激光发射器。