[发明专利]光幕灵敏度优化

说明书

本发明提供了一种用于调节光幕的操作裕量的光幕控制器、光幕控制系统及方法，所述光幕控制器在初始化序列期间串行地调整或优化每个通道的操作裕量。所述控制器单独地测量并且调节每个发射器接收器配对的操作裕量，以使得每个通道的裕量满足限定的优化标准。如此，在调整每个通道时考虑了光幕的独特环境和安装条件。通过单独地调整每个发射器接收器配对，每个通道的操作裕量被设置得足够高以确保准确的对象检测，同时限制过度的裕量以防止信号处理错误，例如与相邻通道信号渗透、易受内部噪声和外部噪声干扰等相关联的那些信号处理错误。

技术领域

本文中公开的主题一般地涉及工业光幕，并且更具体地涉及用于针对每个通道单独地调整光幕的操作裕量以促进在可变操作条件范围内的最优对象检测的技术。

发明内容

下面给出简化概要以便提供对在本文中所描述的一些方面的基本理解。本概要既不是详尽性概述，也非意在识别关键/重要要素或限定在本文中所述的各个方面的范围。本概要的唯一目的是以简化的形式给出一些概念作为随后给出的更为详细的描述的前序。

在一种或更多种实施方式中，提供了一种光幕控制系统，包括：发射器控制组件，被配置成选择光幕的通道的发射器元件并且指示发射器元件发射光束；裕量测量组件，被配置成基于由通道的接收器元件响应于接收到光束而生成的测量信号来确定通道的操作裕量；以及裕量调节组件，被配置成基于操作裕量与限定的裕量标准的比较来调节通道的操作裕量。

还描述了一种用于调整光幕的操作裕量的方法，其中，所述方法包括：通过包括处理器的系统来选择光幕的通道以用于调整；通过所述系统指示通道的发射器元件发射光束；通过所述系统基于通道的接收器元件处的测量信号来测量通道的操作裕量；以及通过所述系统，响应于确定操作裕量不满足限定的裕量标准来调节通道的操作裕量。

此外，在一种或更多种实施方式中，提供了一种存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令响应于执行使包括处理器的系统执行操作，所述操作包括：选择光幕的发射器接收器配对；指示发射器接收器配对中的发射器元件发射光束；基于由发射器接收器配对中的接收器元件响应于接收到光束而生成的信号的大小来测量发射器接收器配对的操作裕量；以及响应于确定操作裕量不满足限定的裕量标准，来调整发射器接收器配对的操作裕量。

为了实现前述目的以及相关目的，在本文中结合下面的描述以及附图描述了某些说明性方面。这些方面表示可以实现的各种方式，所有这些方式意在被本文所覆盖。当结合附图考虑时，根据下面的详细描述，其他优点和新颖特征会变得明显。

附图说明

图1是示出了示例光幕的操作的图；

图2是示出了通过光幕检测对象的图；

图3是示出示例光幕的发射器元件和接收器元件的图；

图4是具有灵敏度优化能力的示例光幕控制器的框图；

图5是示出了具有灵敏度优化能力的示例光幕的一般化组件互连的框图；

图6是示出了测量单个发射器接收器配对的操作裕量的图；

图7是示出了调节光束强度设置以促进调整光幕通道的操作裕量的图；

图8是示出了在完成裕量调整序列之后光幕的前三个通道的图；

图9是示出了通过调节接收器元件增益来调整操作裕量的实施方式的图；

图10是示出了测量单个发射器接收器配对的操作裕量的图；

图11是示出了调节接收器元件增益设置以促进调整光幕通道的操作裕量的图；

图12是示出了在完成裕量调整序列之后光幕的前三个通道的图；

图13是用于单独地调整光幕的各个通道的操作裕量的示例方法的流程图；