[发明专利]一种稳态误差补偿的卫星接收机授时控制方法

权利要求书

1.一种稳态误差补偿的卫星接收机授时控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、设置本地1PPS分频数为N，初始化本地采样脉冲编号_num和卫星接收机TIC计数器值TIC_num；

步骤二、通过天线捕获和跟踪北斗卫星信号，采集卫星信号中的观测信息，根据本地时间和观测信息计算本地钟差t_u；

步骤三、本地采样脉冲编号_num加1模N、卫星接收机TIC计数器值TIC_num加1模N，判断本地采样脉冲编号_num是否等于N-1，若是，转到步骤四；若否，转到步骤二；

步骤四、计算N次本地钟差t_u的加权平均值；=x₀ t_u0 + x₁ t_u1 +……+ x_N-1 t_uN-1 ；其中x₀ 、x₁ ……x_N-1为预设的本地钟差加权系数，t_u1、t_u2……t_uN为int_num=0、1、2……N-1时计算得到的t_u值；

步骤五、根据本地钟差加权平均值计算下一次控制字执行时刻及控制字计算时刻，定义控制字执行时刻TIC计数器值TICnum1为将控制字Fp写入PPS偏移寄存器时的TIC计数器值；定义控制字计算时刻TIC计数器值TICnum2为通过卫星信号计算控制字Fp时的TIC计数器值：

步骤501) 计算本地钟差加权平均值的1/N秒整数倍数M：M= INTEGER[/(1/N) ]=INTEGER[*N]；

步骤502）计算下一次控制字执行时刻TIC计数器值TIC_num1：TIC_num1=（TIC_num1 -M+N）%N；

步骤503） 计算下一次控制字计算时刻TIC计数器值TIC_num2=（TIC_num1+1）%N；

步骤六、根据本地钟差加权平均值和比例系数K_p计算控制字值F_p，在上述下一次控制字执行时刻，将控制字F_p写入PPS偏移寄存器；在上述下一次控制字计算时刻，将采样脉冲编号_num清零，重复执行步骤二、三、四和六；

步骤七、根据本地控制计数、卫星接收机系统时钟频率和PPS偏移寄存器的值，每秒输出一个1PPS脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的一种稳态误差补偿的卫星接收机授时控制方法，其特征在于：步骤六中计算控制字F_p具体包括如下步骤：

步骤601）计算控制字F_p：F_p=INTEGER[*K_p] ；其中INTEGER[.]是对括号内的值取整数。

3.根据权利要求1所述的一种稳态误差补偿的卫星接收机授时控制方法，其特征在于：步骤六中计算控制字F_p具体包括如下步骤：

步骤601）计算控制字F_p：F_p=INTEGER[*K_p] ；其中INTEGER[.]是对括号内的值取整数；

步骤602）检测本地钟差的一次差分的绝对值是否小于等于本地钟差一次差分门限值δ_T，若是，转到步骤603）；

步骤603）把当前控制字F_p赋给稳态误差F_b，即F_b=F_p；

步骤604）重新计算控制字：F_p=F_b+INTEGER[*K_p]。