[发明专利]一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法无效
申请号: | 201510972868.2 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN105603886A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 董宇新;郭铮 | 申请(专利权)人: | 河南伯淼水处理有限公司 |
主分类号: | E01D22/00 | 分类号: | E01D22/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 桥梁 进行 加宽 施工 方法 | ||
技术领域
本发明属于道路与桥梁工程领域,涉及一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法。
背景技术
近些年来,随着我国经济的高速发展,我国交通事业有了长足的进步。但是,由于人员和物资流动日益频繁,造成了交通需求的激增。桥梁在现代高速公路中占有较大比重,加上桥梁加宽存在技术复杂、实施难度高、对现有交通影响大的特点,因此桥梁加宽设计已成为高速公路改扩建工程的重点。但现有的技术水平,无论是采用人工风镐还是挖掘机配液压锤,都会对混凝土结构造成破坏,产生裂纹并破坏钢筋的布置,不仅满足不了设计要求,还会给后继施工带来隐患。采用绳锯切割,会将混凝土连带钢筋一同切掉,留下整齐的创面,对混凝土的粘结不利,必须凿毛。目前,通用的新旧桥的连接方法是植筋湿接法,即在旧桥侧面植筋,与新桥侧面的预留钢筋焊接,然后浇筑混凝土。植筋的操作工艺为:钻孔-清孔-注胶-旋转插筋。各工艺步骤均需人工完成,自动化程度低。植筋胶的主要成分是环氧树脂,不仅有一定的时效性,而且脆性大,受外力扰动后易变酥,影响粘结性能。植筋法虽可满足一定的功能性要求,但还有很大的不足。面对这种现象而提供一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,而提供的一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法。
本发明的目的是这样实现的:(1)施工准备:做好桥梁加宽准备工作,根据情况要求标清旧桥梁桥面除砼位置,将高压泵水管安装于水铣除砼机器人喷枪上,高压水泵另一端用水管连通运水车,再将水铣除砼机器人放置旧桥梁破除起始位置,摆好水铣除砼机器人手臂方位,调整好喷枪角度;
(2)调制节高压水泵压强,操作水铣除砼机器人通过高压水破除旧桥梁混凝土,直至旧桥梁混凝土冲蚀所需深度和裸露钢筋长度;
(3)清扫旧桥梁经过水铣除砼机器人破除的混凝土残渣,检验旧桥梁破除桥面的深度和裸露钢筋的长度,后对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行增筋焊接,经过检验合格后,在新桥梁和旧桥梁的底部架设模板;
(4)通过运水车对新桥梁和旧桥梁之间的夹缝进行水喷撒作业,待彻底湿润后浇筑混凝土,之后通过振动棒将混凝土夯实,最后做好新桥梁与旧桥梁之间新灌注混凝土处的桥面加固和养护工作。
(5)养护工作结束后,对桥梁底面的模板进行拆除,处理最后整理工作。
所述的步骤(1)中水铣除砼机器人手臂可以调整前后左右的活动范围,手臂上的喷枪可以调整角度,通过操作水铣除砼机器人将旧桥梁的桥面混凝土破除指定的宽度和深度,以完成破除要求。
所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时,将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的侧面。
所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时,将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的底面。
所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时,将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的上面。
本发明产生的有益效果是:采用不对桥体产生二次破坏,不降低承载能力、可靠连接的设计原则,对新桥梁进行施工时预留有预留钢筋,并采用水铣除砼机器人对旧桥梁的除砼的方法破除旧桥梁侧边的混凝土,把水铣除砼机器人的手臂的方位与喷枪的角度设置在需要除砼的合理位置,水铣除砼机器人便沿着按要求除砼的旧桥梁的纵向方向上进行持续的除砼工作,且不会降低已除去砼的旧桥梁的裸露钢筋的承载能力,较传统的植筋方法自动化程度高、效率高、使用寿命长,除去混凝土之后留下裸露钢筋,将新桥梁的预留钢筋与旧桥梁的裸露钢筋通过新增钢筋焊接连接,省去了植筋工艺及植筋锚固力的检查,更无须进行创面的二次清理,产生的结果较传统的植筋法明显,水铣除砼机器人除砼不伤钢筋,不会产生裂纹扩展,新桥梁与旧桥梁通过新增钢筋连接预留钢筋和裸露钢筋再进行混凝土的浇筑使成为一个整体结构,可安全可靠的长期使用。
总之,本发明具有避免旧桥梁结构遭受破坏、避免旧桥梁内部的钢筋造成破坏、避免降低加宽后的新桥梁的承载能力,具有使用寿命长,施工效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的新增钢筋在侧面的主视图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南伯淼水处理有限公司,未经河南伯淼水处理有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510972868.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:水铣除砼机器人
- 下一篇:一种大跨度斜拉桥钢梁锁定与调梁方法