[发明专利]一种钢板起吊方法

权利要求书

1.一种钢板起吊方法，依赖一种钢板起吊装置，该装置包括吊钩、位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器、报警器、控制单元、开关及电源；所述位移传感器用于检测所述吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移信号，并将该位移信号传输至所述控制单元；所述电磁吸吊单元压覆在被起吊钢板的上表面上；电磁吸吊单元上设有所述距离传感器，所述距离传感器用于检测所述电磁吸吊单元与所述被起吊钢板之间的距离数值；所述电源用于为所述电磁吸吊单元供电；所述开关设置于电源与电磁吸吊单元之间，用于接通或断开所述电磁吸吊单元的电源；所述位移传感器、电磁吸吊单元、距离传感器及报警器均与所述控制单元控制连接；其特征在于:包括以下步骤：

S1：钢板起吊前，所述开关断开，此时，电磁吸吊单元与电源之间断路，电磁吸吊单元不能工作，工人将吊钩移动到钢板两侧合适位置并勾住，此时，钢板与吊钩之间相对固定；

S2：设置在电磁吸吊单元底部的距离传感器检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离数值，并将检测信号传递给所述控制单元；

S3：控制单元通过距离传感器检测到的距离数值判断所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间是否接触良好；若是，则报警器不报警；若否，则报警器报警，提醒工人；

S4：当报警器不报警并且工人确认钢板与吊钩之间固定好后将所述开关接通并开始起吊，此时，电磁吸吊单元与电源之间接通，钢板开始提升；

S5：提升过程中，若钢板与吊钩之间不发生滑移，电磁吸吊单元不工作；若位移传感器检测到钢板与吊钩之间发生滑移，控制单元立即启动所述电磁吸吊单元工作，电磁吸吊单元输出电磁力吸附住所述钢板。

2.根据权利要求1所述的一种钢板起吊方法，其特征在于：还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板起吊方法，其特征在于：所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有一个距离传感器。

4.根据权利要求3所述的一种钢板起吊方法，其特征在于：所述电磁吸盘的底面设有V形槽。

5.根据权利要求1所述一种钢板起吊方法，其特征在于：所述控制单元为单片机。

6.根据权利要求1所述一种钢板起吊方法，其特征在于：所述开关为机械接触式开关。

7.根据权利要求1所述一种钢板起吊方法，其特征在于：所述的位移传感器为设置在所述吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅位移传感器。