[发明专利]一种钢板起吊系统

权利要求书

1.一种钢板起吊系统，其特征在于，包括距离传感器、报警器、位移传感器、电磁吸吊单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和动作执行单元，其中，

所述距离传感器：用于检测所述电磁吸吊单元与被起吊钢板之间的距离数值；

所述位移传感器：用于检测起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值；

数据接收单元：用于接收位移数值和距离数值，并发送至数据比较判断单元；

数据比较判断单元：用于比较判断位移数值和距离数值是否分别大于位移预设阀值和距离预设阀值，进而得出两类比较判断结果，其中，第一类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值小于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值小于位移预设阀值，则报警器不报警，电磁吸吊单元不工作；

第二类比较判断结果是电磁吸吊单元与所述钢板之间的距离数值大于距离预设阀值、起吊钩与钢板之间相对滑动所产生的位移数值大于位移预设阀值，则报警器报警，电磁吸吊单元工作；

指令输出单元：用于根据数据比较判断单元的比较判断结果，决定是否向动作执行单元发送报警、以及是否向电磁吸吊单元发送通电指令，其中，若数据比较判断单元的比较判断结果是第二类比较判断结果，则指令输出单元向报警器发送报警指令、以及向电磁吸附单元发送通电指令；若数据比较判断单元的比较判断结果是第一类比较判断结果，则指令输出单元不做任何处理。

2.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：还包括充电保磁单元，所述充电保磁单元与所述电磁吸吊单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述电磁吸吊单元为电磁吸盘，所述电磁吸盘底面的四个角上分别设有一个距离传感器。

4.根据权利要求3所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述电磁吸盘的底面设有V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种钢板起吊系统，其特征在于：所述的位移传感器为设置在所述起吊钩钩体上的光栅位移传感器或磁栅位移传感器。