[发明专利]一种开箱送箱装置

权利要求书

1.一种开箱送箱装置，其特征在于：包括开箱部件、升降部件和输送部件，开箱部件包括开箱驱动器(1)和开箱操作件，开箱驱动器(1)具有输出端，开箱操作件安装在开箱驱动器(1)的输出端上，开箱驱动器(1)带动开箱操作件作直线往复运动，开箱操作件至少设有两个，所有开箱操作件的运动方向平行，其中至少有一个开箱操作件在开箱驱动器(1)带动下的运动方向与另外一个开箱操作件在开箱驱动器(1)带动下的运动方向相反，开箱操作件具有导向面(21)和插入端(22)，导向面(21)的朝向倾斜于开箱操作件在开箱驱动器(1)带动下的运动方向，插入端(22)位于导向面(21)的一端，升降部件包括升降驱动器(5)，升降驱动器(5)具有输出端，开箱驱动器(1)与升降驱动器(5)的输出端连接，输送部件上设有循环的输送路径和分布在输送路径上的定位组件，定位组件沿着输送路径运动，升降部件带动开箱部件运动的范围与定位组件的运动范围部分重合。

2.根据权利要求1所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述开箱操作件包括导向块(2)，导向块(2)与开箱驱动器(1)的输出端连接，导向面(21)和插入端(22)设在导向块(2)上，导向块(2)上设有面向包装箱底板的导向块底面(23)，导向块底面(23)的一端与导向面(21)的一端连接使导向块(2)的一端形成插入端(22)。

3.根据权利要求2所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述导向面(21)为平面或弧面。

4.根据权利要求2所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述开箱驱动器(1)包括两个直线气缸，开箱驱动器(1)的输出端为直线气缸的活塞杆，开箱操作件设有两个，开箱操作件还包括推板(3)，每个开箱操作件的推板(3)的一端固定在开箱驱动器(1)的活塞杆上，每个开箱操作件的导向块(2)固定在推板(3)的另一端上，推板(3)的延伸方向垂直开箱操作件在开箱驱动器(1)带动下的运动方向。

5.根据权利要求1所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述输送部件包括输送带(7)，输送路径沿着输送带延伸，定位组件固定在输送带(7)上，定位组件包括至少两个第一定形面(402)，第一定形面(402)分别位于定位组件上两个相对的部位，第一定形面(402)的朝向平行于输送带的运动方向，第一定形面(402)之间形成夹持区域。

6.根据权利要求5所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述输送部件上设有至少两个第二定形面(403)，第二定形面(403)分别位于输送路径的两侧，第二定形面(403)之间的区域与夹持区域重合形成定形区域，定形区域位于开箱操作件的作业路径上。

7.根据权利要求6所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述定位组件设有第一引导面(4021)，输送部件设有第二引导面(4031)，第一引导面(4021)与第一定形面(402)的一端连接，第二引导面(4031)与第二定形面(403)的一端连接，第一引导面(4021)为平面或弧面，第二引导面(4031)为平面或弧面。

8.根据权利要求5所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述输送部件包括至少两条承重轨(71)，承重轨(71)分别位于输送带(7)的两侧。

9.根据权利要求2所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述导向块底面(23)具有第一压箱部位(231)，第一压箱部位(231)平行于开箱操作件在开箱驱动器(1)带动下的运动方向。

10.根据权利要求9所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述升降驱动器(5)的输出端上设有辅助成形板(53)，辅助成形板(53)的一端具有第二压箱部位(531)，第二压箱部位(531)平行于第一压箱部位(231)，第二压箱部位(531)与第一压箱部位(231)处于同一平面上。

11.根据权利要求1所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述升降驱动器(5)的输出端通过姿态调整组件与开箱部件连接，姿态调整组件包括旋转驱动器(54)，旋转驱动器固定连接在升降驱动器(5)的输出端上，旋转驱动器具有输出端，旋转驱动器的输出端与开箱部件连接，旋转驱动器带动开箱部件旋转，开箱部件在旋转驱动器带动下的旋转方向垂直于升降驱动器(5)的输出端的升降方向。

12.根据权利要求1所述的开箱送箱装置，其特征在于：所述开箱送箱装置包括移料部件，移料部件包括移料驱动器(6)，移料驱动器(6)具有输出端，升降驱动器(5)固定在移料驱动器(6)的输出端上，移料驱动器带动升降驱动器(5)直线往复运动，升降驱动器(5)在移料驱动器带动下的运动方向垂直于升降驱动器(5)的输出端的升降方向。