[发明专利]一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统

说明书

一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；一种利用所述OMAP平台数据接口扩展电路的基于OMAP平台的小车智能控制系统，它包括OMAP平台、超声波传感器、遥控接收机、电机、舵机、陀螺仪、摄像头和OMAP平台数据接口扩展电路；本发明基于OMAP平台控制系统结构简单，系统响应迅速的优点。

技术领域

本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，具体涉及一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统。

背景技术

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车主要应用于军事侦察与环境探测、危险探测与险情排除、安全检测受损评估、制造业、智能交通等领域。但是现有的智能车辆视觉导航技术还达不到实际应用的地步，且现有智能车辆的车载平台以工控机为主，系统复杂。

发明内容

本发明的目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，提供一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种OMAP平台数据接口扩展电路，其中：它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；

所述第一控制器电路由第一微处理器芯片、第一晶体振荡器和两个去耦电容组成，第一微处理器芯片的VCC引脚接电源电路的+5V，第一微处理器芯片的GND引脚接GND；第一微处理器芯片的XTAL1引脚与第一晶体振荡器的3号引脚和第 一去耦电容的正极连接，第一微处理器芯片的XTAL2引脚与第一晶体振荡器的1号引脚和第二去耦电容的正极连接，第一去耦电容的负极和第二去耦电容的负极接GND，第一微处理器芯片的9脚与复位电路的Net_RST端连接，第一微处理器芯片的外部存储使能引脚EA/VPP与电源电路+5V连接，第一微处理器芯片的RxD串口引脚与程序下载电路的第一下载接口的1号引脚连接，第一微处理器芯片的TxD串口引脚与程序下载电路的第一下载接口的2号引脚连接，第一微处理器芯片的通用I/O端口P0与超声波传感器控制电路的第一超声波传感器控制接口连接；第一微处理器芯片的通用I/O端口P1与超声波传感器控制电路的第二超声波传感器控制接口连接，第一微处理器芯片的通用I/O端口P2与遥控器接收电路的遥控器接口连接；

所述第二控制器电路由第二微处理器芯片、第二晶体振荡器、两个去耦电容组成；第二微处理器芯片的VCC引脚与电源电路的+5V连接，第二微处理器芯片的GND引脚接GND，第二微处理器芯片的XTAL1引脚与第二晶体振荡器的3号引脚和第三去耦电容的正极连接，第二微处理器芯片的XTAL2引脚与第二晶体振荡器的1号引脚和第四去耦电容的正极连接，第三去耦电容的负极和第四去耦电容的负极接GND，第二微处理器芯片的复位引脚9脚与复位电路的Net_RST相接，第二微处理器芯片的外部存储使能引脚EA/VPP与电源电路+5连接，第二微处理器芯片的RxD串口引脚与程序下载电路的第二下载接口的1号引脚连接，第二微处理器芯片的TxD串口引脚与程序下载电路的第二下载接口的2号引脚连接，第二微处理器芯片通用I/O端口P0与小车控制电路的小车控制接口连接；

所述串口通信电路由一组通信接口和一个第1电阻组成，通信接口的4号引脚与第二微处理器芯片的RxD引脚连接，通信接口的5号引脚与第一微处理器芯片的TxD引脚连接，通信接口的1号引脚经第1电阻与电源电路+5V连接，通 信接口的6号引脚接GND；