[发明专利]一种PID控制系统及风电场群功率控制方法在审
| 申请号： | 201510974091.3 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105527836A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 赵巧红;曾毅;熊弦;周武喜;刘翌 | 申请（专利权）人： | 湘电风能有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411101 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pid 控制系统 电场 功率 控制 方法 | ||
1.一种PID控制系统，其包括微分调节模块、比例调节模块、积分调节模块，其特征在于，还包括积分启动模块，所述积分启动模块为积分调节模块的的触发条件，即当系统功率实际控制性能指标ITAE与系统理想功率控制性能指标差值ITAEideal小于一个设定的常数量constant时，积分调节模块才能启动。
2.根据权利要求1所述的一种PID控制系统，其特征在于，所述常数量constant是根据系统功率的控制精度来设定的。
3.一种风电场群功率控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤1、依据临界比例算法Z-N整定公式给系统的比例系数Kp和微分系数Kd赋值，即比例调节模块进行比例调节和微分调节模块进行微分调节；
步骤2、建立系统运行的转速-功率传递函数；
步骤3、设定系统理想功率控制性能指标ITAEideal和常数量constant；
步骤4：当系统功率实际控制性能指标ITAE与设定系统理想功率控制性能指标ITAEideal差值小于常数量constant时，则进入步骤5，否则返回步骤1；
步骤5、积分启动模块启动，依据临界比例算法Z-N整定公式给系统的积分系数Ki赋值，即积分调节模块进行积分调节；
步骤6、重复以上步骤，当实际性能指标值ITAE在给定的时间段达到稳定时，则控制结束，否则返回至步骤1。
4.根据权利要求3所述的一种风电场群功率控制方法，其特征在于，所述常数量constant是根据系统功率的控制精度来设定的。
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