[发明专利]自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法

权利要求书

1.一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座（1）和控制器（2），其特征是：所述底座（1）上端面相对设有两个移动座（3）且两个移动座（3）上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件（4），所述两组可变轨迹旋转夹组件（4）分别由两台步进电机（6）同步驱动旋转且两台步进电机（6）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有两台气缸（7）且两台气缸（7）分别位于两个移动座（3）外侧，两台气缸（7）的活塞端头分别与两个移动座（3）外侧面固定连接且两台气缸（7）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）一侧设有回转台安装座（14）且回转台安装座（14）上横向安装有回转台（8），该回转台（8）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端，所述回转台（8）的台面上横向设有机械手（9）且机械手（9）的夹持部位于两个移动座（3）正中间，该机械手（9）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有伺服滑台（10）且伺服滑台（10）的滑块上设有砂轮组件（5），伺服滑台（10）中伺服电机的信号输入端接控制器（2）的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述可变轨迹旋转夹组件（4）由支撑板（401）、两个轴承（402）、两个凸轮（403）、两个槽轮（404）、槽轮轴（405）、凸轮轴（406）、两条弹性张紧带（407）、卡盘安装座（408）、气动卡盘（409）构成，所述支撑板（401）上并排开有槽轮轴孔（410）和凸轮轴孔（411），槽轮轴（405）通过轴承（402）安装在槽轮轴孔（410）中且槽轮轴（405）两端分别安装有一槽轮（404），凸轮轴（406）通过轴承（402）安装在凸轮轴孔（411）中且凸轮轴（406）两端分别安装有一凸轮（403）且两凸轮（403）分别通过两条弹性张紧带（407）与两槽轮（404）并拢，所述凸轮轴（406）外侧端头通过联轴器与步进电机（6）的动力输出端同轴连接、内侧端头安装有卡盘安装座（408）且卡盘安装座（408）上安装有气动卡盘（409），所述气动卡盘（409）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述凸轮（403）外轮廓与蜗杆残齿外轮廓吻合。

4.根据权利要求2所述的蜗杆去残齿装置，其特征是：所述槽轮轴孔（410）孔径与轴承（402）外径匹配，所述凸轮轴孔（411）为条形孔且凸轮轴孔（411）高度与轴承（402）外径匹配、长度大于轴承（402）外径。

5.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述砂轮组件（5）由轴承座（51）、轴承（52）、芯轴（53）、电机（54）、两个同步带轮（55）、同步带（56）和砂轮（57）构成，所述伺服滑台（10）的滑块上端面一侧设有轴承座（51）、另一侧设有电机（54），轴承座（51）的轴孔内通过轴承（52）安装有芯轴（53）且芯轴（53）一端设有砂轮（57）、另一端设有同步带轮（55），电机（54）的动力输出轴上设有同步带轮（55）且电机（54）上的同步带轮（55）和芯轴（53）上的同步带轮（55）间设有同步带（56）。

6.一种自动蜗杆去残齿装置的去残齿方法，其步骤是：

首先将蜗杆放在机械手（9）上并调整蜗杆使蜗杆中待打磨的残齿外轮廓与凸轮（403）外轮廓对齐；

然后砂轮（57）对蜗杆一侧残齿进行打磨，在控制器（2）的控制下，首先机械手（9）夹住蜗杆正中部的同时，两气缸（7）推动两个移动座（3）使蜗杆两端位于两个气动卡盘（409）中，其次两个气动卡盘（409）夹住蜗杆两端同时机械手（9）松开蜗杆，然后两台步进电机（6）同步驱动两气动卡盘（409）和夹装在两气动卡盘（409）间的蜗杆旋转的同时，伺服滑台（10）的滑块带动砂轮组件（5）前移使砂轮（57）打磨蜗杆一侧的残齿；

然后回转台（8）将蜗杆进行原位180°翻转，在控制器（2）的控制下，首先机械手（9）夹住蜗杆正中部同时两个气动卡盘（409）松开蜗杆两端，其次两台气缸（7）拉动两移动座（3）使蜗杆两端与两个气动卡盘（409）脱离同时伺服滑台（10）的滑块后移使砂轮（57）与蜗杆保持一定距离，再次回转台（8）旋转180°同时两台步进电机（6）同步旋转半圈使两个凸轮（403）同步转动180°；

然后砂轮（57）对蜗杆另一侧残齿进行打磨，其打磨过程同上；

最后将打磨完毕后的蜗杆取下。