[发明专利]一种治具回流升降台

权利要求书

1.一种治具回流升降台，包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)；其特征在于：

所述输出轨道的尾部设有堆垛台(57)，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575)；

堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524)；

堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；

堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；所述挡块位于第二立板和第四立板之间；

所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组(581)的活塞上，所述横向伸缩气缸组安装在机架上；

所述输出轨道的下方设有回流轨道(582)，回流轨道安装在机架上，输出轨道与回流轨道上下平行；所述回流轨道之间设有第一挡块装置(583)，所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块；

所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有第一立柱(584)，第一立柱上安装有第一竖直升降气缸，第一竖直升降气缸的活塞上安装有第一升降架(5841)，第一升降架上安装有夹爪气缸(5842)，所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。

2.如权利要求1所述的一种治具回流升降台，其特征在于：所述输出轨道(51)包括相互独立的第一轨道段(513)和第二轨道段(514)；所述横向伸缩气缸组(581)包括处于同一高度的第三横向伸缩气缸和第四横向伸缩气缸，所述第一轨道段的前端安装在第三横向伸缩气缸的活塞上，第一轨道段的后端安装在第四横向伸缩气缸的活塞上；所述夹爪气缸(5842)位于第一轨道段的下方；所述堆垛台(57)安装在第二轨道段上。

3.如权利要求2所述的一种治具回流升降台，其特征在于：所述第二轨道段(514)的前端安装在第一横向伸缩气缸(5761)的活塞上，第二轨道段的后端安装在第二横向伸缩气缸(5762)的活塞上；所述第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸安装在升降架(577)上，升降架安装在竖直升降气缸的活塞上，竖直升降气缸安装在立柱(578)上，所述立柱位于第二轨道段的左侧旁。

4.如权利要求1所述的一种治具回流升降台，其特征在于：所述第三立板(5743)包括铰接在一起的第一分板(5745)和第二分板(5746)，所述第四立板(5744)包括铰接在一起的第三分板(5747)和第四分板(5748)；所述第一分板和第三分板的顶端均设有限位块(5749)。

5.如权利要求1所述的一种治具回流升降台，其特征在于：所述第四升降气缸活塞杆上安装有与第一挡块一体结构的第一升降板；所述回流轨道之间设有第二挡块装置(585)，第二挡块装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第二挡块，第二挡块与第五挡块之间的距离值至少为一块第二治具的长度值。

6.如权利要求1所述的一种治具回流升降台，其特征在于：所述输出轨道(51)的两侧边缘开设可容纳夹爪气缸(5842)夹爪的第五豁口(515)。