[发明专利]一种设有治具回流升降台的PCB分板机

说明书

技术领域：

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种设有治具回流升降台的PCB 分板机。

背景技术：

PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对 PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的 力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。

为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB 板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取 多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上。

下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置。但是，上 述下一治具需源源不断地向所述输出轨道供给，以供多个吸嘴吸取的PCB板放置。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割， PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的吸嘴从治具上吸取多个 PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的输出轨道将上述下一治具 及其上的PCB板输送至收纳装置；空载的上述下一治具如何源源不断地向所述输出轨 道供给，以供吸嘴吸取的PCB板放置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种设有治具回流升降台的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工 站、分板工站、出料工站；

所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置 平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位 槽；

所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的 横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、 安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包 括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；

所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨 纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱 动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置；

所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、安装在出料工站机 架上的第二X向驱动机构、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构、安装在 第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机 构；所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置，吸爪装置包括一组吸嘴；

所述出料工站还包括堆垛台，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装 在输出轨道左侧的第一升降气缸、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸、安装在第一 升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸、 安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L 形托块、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板和第二立板、竖直安装在输出轨道右侧 的第三立板和第四立板、安装在输出轨道之间的挡块装置；

堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相 向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立 板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口， 输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口；所述第二治具的左侧开设 供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁 口；

堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形， 第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、 第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；

堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡 块；所述挡块位于第二立板和第四立板之间；